具身智能行业高质量数据集项目

浙江人形机器人创新中心围绕规模化异构人形机器人数据目标,系统性构建了人形机器人具系，致力于打造浙江首个高精度、多模态具身智能数据采集与训练中心。基于ISSAC平台构建一比一仿真环境，打通“真实→仿真→真实”(real2sim2real)的数据采集与验证通道。通过算法扩增与仿真数据生成,将真实数据种子扩展，显著降低80%的采集成本，并解决真实场景覆盖不足的问题。