基于具身智能与多模态感知的炉前炼钢机器人研发与应用

本项目针对冶炼工业中高达1000℃以上的高温铁水捞渣作业，旨在研发一款能够长时间稳定运行（24小时不间断）的、并具备炉渣智能化视觉检测系统的炉前炼钢机器人。通过采用先进隔热材料、优化控制算法及精密传感器技术，实现机器人定位精度达到±0.2mm、可靠性达到99.9%。通过自动化作业，预期能够显著提升冶炼工业的生产效率，降低人力成本，助力企业实现转型升级，为冶炼工业的绿色、安全、高效发展贡献力量，助推...