智能化煤矿多场景机器人关键技术研究及装备产业化示范

项目建设地址有两处：邹城市国宏大道6666号天河科技新厂区、邹城市恒丰路1号天河科技老厂区。在新厂区内建设机器人整机性能实验室500㎡、电气研发试验室120㎡。在原老厂区新购数控龙门铣、镗铣床、卧式加工中心等设备，升级改造1条智能制造生产线。老厂进行下料、机加、铆焊等工序，新厂开展研发、电气部件与整机组装、检测调试等。项目通过多自由度机械臂优化设计、环境感知与位姿导航、动态闭环控制及信息模块协同等...