高端起重装备智能协同作业技术研究及其产业化

项目位于新泰市果都工业园，总投资780万元，资金来源为企业自筹，不使用财政资金，项目改造使用原有实验室1600平方米，厂房2000平方米，为实现无人化工厂多台起重装备智能化协同作业技术，本项目通过研究桥门式起重机机构运动特性对货物摆动特性的作用规律，揭示通过控制机构运动特性消除货物摆动实现无摆吊装货物的作用机理，实现基于时滞滤波控制理论消除货物摆动智能控制技术。根据桥门式起重机具体的工程应用场景，...