焦炉地下室智能机器人巡检技术升级改造项目

该项目对焦炉巡检进行无人化技术升级改造，由机器人代替人工完成焦炉地下室开闭器及交换旋塞日常巡检任务，包含：机、焦侧烟道的扇形轮、开闭器、拉杆、链条、油缸限位及地下室拷克、加减拷克、拉杆、链条等各类设备设施的巡检；管状皮带运输机巡检及状态监测、数据上报等巡检项目。智能巡检机器人具备图像采集监控、声音异常识别、有毒有害气体检测、热成像等功能。通过智能巡检机器人的应用，代替工人进行现场巡检，降低了地下室...