依托矿下智能感知三维重建与SLAM精准定位与避障自主导航技术等人工智能技术搭建的矿下巡检机器人软件算法

该项目投资总额1500万元，利用GPS、激光雷达等技术，实现矿用巡检机器人精确定位与导航，结合传感器收集的数据，对矿井环境进行三维建模，为矿井安全管理提供准确的数据支持。巡检机器人能够在预定路线上高效运行，不受人体疲劳限制，24小时不间断工作，提高巡检频率和覆盖面，确保设备和环境状况得到及时监测，减少漏检和误检。集成的监控和分析系统能够即时发现矿井中的安全隐患，如渗水、甲烷浓度异常、结构损坏等，并...