复杂场景下智能驾驶关键技术研究及产业化项目

开发面向复杂场景的智能驾驶系统，完成智能泊车、智能行车功能开发、智能驾驶控制器开发以及智能驾驶场景库建设开发。实现复杂路面特征、车位类型、动静态障碍物、气候光照等条件下的智能泊车、遥控泊车、车端-场端-云端协同的代客泊车等功能；实现车载实时在线高精地图创建、复杂路口路径规划、城区拥堵变道博弈、车路云协同安全等功能的城区领航驾驶；实现基于真实交通数据的虚拟仿真场景数字孪生复现技术，构建多维场景大数据...