冶炼工业机器人关键技术攻关及应用验证（两年）项目

针对有色和黑色冶金行业，研制不少于8个冶炼工业机器人代表性核心产品，丰富国产工业机器人图谱，填补国产铸造型工业机器人系列的空白。研制不少于14个典型冶炼主工序的机器人作业系统，在有色和黑色冶金行业的标杆企业分别完成60台套和30台套国产化冶炼工业机器人批量示范应用。开展冶炼工业机器人共性关键技术、核心零部件和机器人本体的研究，应用方面的末端执行器、检测与感知、环境耐受度、工艺单元等关键技术研究，完...