基于物理交互世界模型的特种作业人形机器人技术攻关与应用示范建设项目

本项目依托申报团队在足式机器人领域的深厚积累，已实现四足机器人规模化量产并在电力巡检、消防救援、危化处置等特种作业场景完成大规模实战部署验证，在此基础上向人形机器人本体进行技术跃迁。针对特种作业对物理交互可靠性的极致要求，提出'基于物理交互的世界模型'技术路线：自主研发以变分积分与可微接触力学为核心的高精度可微分物理引擎，构建基于国产高性能即时编译框架的大规模并行可微训练平台，摆脱对英伟达等国外仿...