基于多智能体协同的化纤纺丝全自动化产线升级改造项目

针对现有生产车间，部署化纤纺丝具身智能质检机器人、织袜机器人、挂丝机器人、落筒机器人等智能化装备。打通织袜工序自动化产线断点，实现自动化生产。加弹工序实现从原料上丝、拉伸加弹、定型卷绕至成品下线全程无人干预的全流程自动化生产。同时，对加弹设备进行智能化升级，打通前后纺数据通道，构建基于前后纺生产与质量数据的纺丝质量监控体系；构建化纤纺丝前后纺知识库，建设化纤纺丝材料-生产-质量评估智能体系统，实现...