大型桥隧设施全周期智能检测养护机器人

1.购置设备：计划购置飞爬两栖自主巡检机器人、隧道衬砌病害检测机器人、隧道衬砌修复机器人、桥塔外表面自主巡检机器人、主梁表面有轨检测与修复机器人、低能见度高流速水下高精度检测与修复机器人等各类智能机器人共36套。2.研发技术：突破复杂受限空间下多源异构数据深度融合与病害精准诊断、异构多机器人全域协同控制以及动态非结构化环境下的自主修复作业等关键技术；建立知识驱动的多场景桥梁自主巡检大模型，突破复杂...