面向通用运动体的世界模型与视觉语言导航边缘智能基础软件系统研发

本项目面向关键软件自主可控需求，研发世界模型仿真与数据生成、视觉语言导航决策、国产边缘推理一体化基础软件，形成“生成—训练—仿真—部署—反馈”闭环，突破多模态时空一致生成、语言—视觉—空间—动作统一建模及软硬件协同优化等核心技术。依托申报单位无人驾驶全栈研发、运营数据和多车型工程基础，项目可降低数据生产与跨平台适配成本，提升复杂场景安全性和迭代效率，支撑典型场景规模化应用，带动国产芯片、机器人本体...