地下管网非开挖智能机器人研制及运维

开发非开挖修复系列机器人（含错口复位修复机器人，固结物清除机器人，连续变形、局部塌陷非开挖修复机器人，原位扩径敷设机器人等），并开发作业视频系统，建设管道智能机器人作业场景。项目拟购材料耐久性、结构力学测试仪器、智能算法服务器等设备，新建地下管网智能机器人制造生产线1条、CIPP内衬材料生产线1条、指挥作业中心平台一套。