史河水下智能机器人研发服务项目

项目拟建办公及研发用楼1栋约1537平方米，配备大型多向振动台系统、电磁振动台、超高压水射流泵组系统、步入式高低温交变试验箱等研发设备。主要研发面向水下维护的一体化智能机器人系统，集成水下视觉识别、惯性导航、自适应路径规划算法等核心技术，实现状态诊断、水下清洗、涂层损伤检测及维护效果验证的全流程自动化作业。项目依托已有的爬壁机器人技术平台和磁吸底盘技术积累，融合大模型与视觉语言动作模型，适配海洋工...