地下矿山和隧道混装（装药）无人化智能化装备产业化

一、内容：1、搭载5G+Mesh+WiFi6异构组网等技术的智能车载电控系统及装备，实现车辆远程遥控行驶、制动转向调控与工况监测；2、集成毫米波与红外探测等技术的智能寻孔装药系统及装备，完成炮孔识别、装药臂轨迹规划与装药精度管控；3、基于车－站－云架构的远程集控系统及装备，实现设备远程启停、产能调节、故障报警与数据上传；4、整车安全联锁与视频安防系统及装备，具备行车避障预警、工序联锁停机、异常闭锁...