面向具身智能机器人的结构光融合深度成像系统

针对具身智能机器人复杂作业环境下的三维感知技术需求，协同国内光学元件、专用芯片、算法软件及机器人本体等上下游企业，研究高集成度RGBDIMU融合感知技术，攻克图像深度IMU像素级时空硬同步软硬协同设计；实现RGB成像、深度成像、IMU惯性采样硬件同源触发，完成多传感器坐标系联合标定；解决动态运动工况下多传感器时序错位、空间配准偏差问题；优化复杂环境深度成像算法；研制面向机器人感知的国产化高分辨率R...