全栈自主可控工业机器人操作调度系统研发及产业化

项目主要攻关内容：1、研究多智能体路径规划（MAPF）算法、图像语义识别定位、动态流程编排技术，设计机器人集群协同控制工艺，开发全栈自主可控工业机器人操作系统产品；2、开展大规模机器人集群调度、视觉感知定位、无代码任务编排试验验证，实现柔性制造场景多机器人协同应用；3、搭建国产机器人操作系统开放研发生态平台，集聚不少于5家产业链合作伙伴，形成标准化国产机器人操作系统行业解决方案。开发AMR及复合机...