大规模机器人数智仿真平台关键技术攻关及产业化应用

项目主要攻关内容：1.研究基于多模态融合与AIGC的智能场景重建技术，融合CAD几何数据、三维点云与图像语义数据，实现跨模态统一建模与大场景快速数字化复刻；2.研究基于几何智能与约束求解的自动拓扑路网生成技术，突破AMR路网自动生成难题，实现万平方米级场景秒级路网生成；3.研究基于多智能体强化学习与协同博弈的智能调度技术，攻克千台级AMR集群协同调度、冲突消解与防死锁难题；4.研究仿真—真机精准映...