神舟智汇赣江新区家庭场景数据集项目

项目租赁鸿信大厦9楼，主要租赁算力服务器及购买软件数据等。项目主要建设内容包括围绕家庭服务机器人语义世界模型构建需求，建设家庭场景语义理解高质量数据集。一是家庭物体多视角实例库，依托仿真管线批量渲染并结合样机实采，覆盖 常见家居物体，每实例 多个视角，标注类别、实例标识、6D 位姿与外观特征；二是语义场景库，按“全局分区—区域要素—物体状态”三级结构标注室内场景 ，以仿真布局变体为主、脱敏真机场景...