隧道自主巡检与消防救援四足机器人项目

通过攻克隧道多模态数据治理、复杂环境多模态行业大模型、边端协同数智化管控、全链路系统集成四大核心技术，打通感知--认知--决策--执行技术闭环，完成一台集成巡检、识别、定位、灭火全功能的一体化四足机器人工程样机，配套研发边端协同的隧道安全数智化管理平台。