杭州宇树科技人机协作具身智能大模型开发

项目内容：1、研发人机协同具身智能大模型；2、开展产业化应用。规模指标：1、构建1套多模态高质量具身智能人机交互与协作数据集；2、至少申请5项发明专利。技术指标：开发人机协同具身大模型，语音意图理解准确率≥99%、复杂语境下语义推理一致率≥96%、人类情感识别率≥96%、人机运动协同规划成功率≥99%。协同实施内容与目标：推动成果开展面向典型人机协同作业场景的产业化应用，其中企业用户数量不少于50...