具身智能高阶任务规划模型项目（阶段一）

项目总投资预算6000万元，项目基于最新的开源多模态大模型底座，通过大规模多任务强化学习，构建具备高层语义感知、多模态信息融合、三维重建与定位、空间关系推理、大场景长时记忆、物体可供性感知、复杂语言理解与意图识别、语义引导任务分解、开放场景自主导航等核心能力的感知规划基础模型。项目以新一代人工智能大模型技术赋能具身智能新兴产业，推动大模型与机器人本体深度融合，支撑家庭服务、工业装配、物流配送等场景...