面向工业场景的高可靠具身机器人控制系统关键技术研发项目

本项目开展面向工业场景的高可靠具身机器人控制系统关键技术研发，开发机器人环境感知、运动控制、任务调度核心软件算法；购置算力服务器、机器人样机、软硬件测试仪器，搭建仿真测试平台，开展算法迭代、工业场景适配验证。项目不涉及土建工程，总投资5000 万元。