管柱垂直移运机器人的研制与应用

该项目致力于攻克深水油气开采及海洋工程领域中超长、超重管柱的自动化、智能化垂直移运难题。攻关产品“管柱垂直移运机器人”将集成高精度伺服驱动、多传感器融合精准定位等技术，旨在替代传统人工或半自动移运方式，实现管柱在复杂海况下的精准抓取、垂直起升与安全排放。该产品为双机联动型，主要由推扶式电驱二层台排管机、动力二层台、举升式钻台面机械手、液压系统、电控系统、远程操作台组成。