面向金属矿开采的多源环境感知与人工智能灾害主动防控技术研发

1、研制矿用一体化智能监测终端，集成防爆摄像、多参数环境传感、声光报警与语音对讲，内嵌AI芯片离线运行，实时识别违规行为与环境异常，在6座以上矿山部署50套以上。2、搭建预警与数据融合平台，实现告警多通道秒级推送、远程指挥与闭环管理，融合多源数据进行风险热力与趋势分析。3、研制四足巡检机器人，搭载激光雷达与热成像，在无GPS巷道自主行走，对高危区执行无人巡检与三维扫描。4、建设数字孪生平台，基于点...