年产50台多品种柔性织物高效精准抓取缝制机器人技改项目

项目购置三坐标、金相多普仪等设备，以实现服装制造产业智能化。提升服装产业整体生产质量及效率为目标，针对服装生产过程中柔性织物形态堆叠方式多样、多品种面料抓取难度大、多层面料有粘连、织物形变和位移等造成的精准上下料难等问题，开展精准抓取、协同加工、智能感知等机器人智能作业涉及的关键技术研究与产品开发。通过研究多品种柔性织物形态智能识别分类、多层堆叠分层抓取及多品种柔性织物精准上下料技术，研制自适应面...