特种行业通用化人形机器人技术攻关项目

本项目面向安全巡检、消防救援、危化处置等应急领域特种作业的迫切需求，以“Robot for AI”为核心，运用PhyCore 0.1关键技术，迭代升级 PhyArc 关节模组和运动控制模型PhyCore，结合场景决策模型，研制具备复杂环境自主适应、高强度抗冲击、高防护等级、灵巧精准作业能力的特种行业通用化人形机器人整机产品。将实现山地、沙地、碎石、台阶、草地等不少于5类复杂环境下实现稳定运动，并在...