多模态大模型驱动的工业机器人具身智能系统
项目介绍
多模态大模型驱动的工业机器人具身智能系统位于湖北武汉,属于机械电子电器类项目[电子电器],该项目是新建,企事业类;已到立项阶段,在全国工程立项情报平台建强金项上发布后,目前最新标记状态是备案,项目计划投资金额为4550-5500万元。
项目面向机械装备领域分拣、焊接、打磨等高精度作业场景,突破大规模高质量工业数据集构建、跨模态感知融合、端到端决策机制等应用研究,建立端到端优化模型,形成分拣、焊接、打磨工业机器人具身智能系统,实现从感...
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