TR工业级物理智能复合型人形机器人

1.技术研发：开展动态场景多模态感知与关联建模、基于环境认知的长程自主规划、基于演示视频与深度强化学习的行为自适应控制、模型轻量化与可解释机制等关键技术研究。2。平台建设：构建双臂移动机器人集成硬件平台优化双臂协同与多模态传感器融合。建设涵盖虚拟仿真与真实采集的高质量数据集。3。应用示范：在合作企业的汽车装配生产线上，部署不少于3个场景的示范应用，完成从技术验证到产线集成的全流程闭环。4。推广生态...