具身推理与决策大模型技术攻关项目

面向复杂真实场景，构建2D/3D统一的端到端具身感知基础模型，实现物理世界的精确认知与度量。在此基础上构建推理与决策大模型（具身大脑），提升实时推理与决策能力，支撑空间推理、视觉语言导航等任务达到开源SOTA水平，推动具身大脑模型应用落地。进一步构建灵巧操作为中心的具身操作模型，规模化操作场景和物体多样性，强化与物理环境的交互能力，提升机器人操作的通用泛化能力，在家庭室内场景实现商业化，打造行业标...