面向爆破施工作业的人形机器人关键技术研究与产品化应用
项目介绍
面向爆破施工作业的人形机器人关键技术研究与产品化应用位于湖北武汉,属于机械电子电器类项目[电子电器],该项目是新建,企事业类;已到立项阶段,在全国工程立项情报平台建强金项上发布后,目前最新标记状态是备案,项目计划投资金额为10920-13200万元。
本项目紧扣爆破施工特种作业需求,突破恶劣环境适配、多模态感知等关键技术,研发五类多模态非结构化场景建模与步态迁移算法,开发高精度人机协同控制系统,构建共生控制架构,研究关节冲击响应机制,搭建测试实训平...
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