CD无人机智能协同路径规划与任务分配技术研究

项目构建一个从高层任务分配中层轨迹规划到低层集群鲁棒控制的完整技术体系。通过突破某新型无人机在集群应用中的瓶颈，解决无人机全局任务最优分配，动态与威胁环境下的轨迹规划、强扰动下的姿态增稳与抗扰控制三大核心技术难点，实现无人机在复杂环境下“飞得稳、任务执行率准”的关键技术难题并通过试验验证。\u0028该备案为告知性备案涉及有关行业管理部门职责的，以行业管理部门意见为准\u0029