智能巡检及应急救援机器人项目

本项目年产120台套智能巡检及应急救援机器人，总建筑面积 5259.35平方米。围绕化工园区复杂环境下智能巡检机器人“设备巡检效率低、多设备协同效率差”的核心问题,开展三大关键技术研究：（1）基于激光三维雷达、IMU惯性导航和机器视觉的多感知导航定位技术。（2）基于全场景多模态信息融合的机器人AI算法，涵盖工业能源行业场景的设备检测、图像识别、环境监测技术。 （3）融合物联网、大数据、人工智能的智...