基于多模态医学影像融合的智能微创介入手术机器人导航系统研发及产业化

项目研发新一代基于融合成像的智能介入导航机器人系统，研制超声整机设备、智能手术导航系统等，突破多模态融合算法核心技术、智能呼吸运动预测技术，实现高效能计算、手术安全系统设计，在复杂解剖结构中精准维持器械-组织交互力的稳定性，显著提升手术安全边界。项目建设超声整机生产线，年产能达1000台（套）。基于超声设备等开展临床应用，实现产业化及上市销售。