具备因果关系与物理规律的世界模型

1. 构建多模态世界模型框架，提供丰富和精确的环境理解和未来预测能力。\r2. 突破世界模型在因果关系与物理规律建模方面的技术瓶颈，解决复杂场景下因果关联建模不准、物理规律表征失真等核心问题。增强对物理世界运行规律的仿真预测精度，提升模型在复杂任务重的执行效能与可靠性。\r3. 重点开发能够适应环境变化和任务转移的世界模型，提高模型泛化能力和适应性。