中国南水北调集团引调水工程复杂环境下无人机多场景自适应航线规划与避障技术研究项目招标公告
项目详情
引调水工程复杂环境下无人机多场景自适应航线规划与避障技术研究项目已获得批准，招标人为中国南水北调集团中线有限公司，招标项目资金来自自有资金，出资比例为100%，该项目已具备招标条件。中国南水北调集团综合服务有限公司受招标人的委托，作为本项目招标代理机构对本项目进行公开招标，现邀请合格的单位参加投标。
一、项目概况与招标范围
1.项目名称：引调水工程复杂环境下无人机多场景自适应航线规划与避障技术研究项目。
2.招标编号：NSBD0103012026FW12440101，合同编号：NSBDZX/XJ/KY-2026-002
3.项目概况：本项目立足于提升工程运维的智能化水平，系统梳理当前无人机巡检的技术痛点与作业需求，研发多任务融合策略、多场景自适应航线规划、超低空动态避障及无信号区域激光雷达SLAM自主巡检四项核心技术，形成可部署的算法等成果，为南水北调中线工程的长期安全稳定运行提供关键技术支撑。
4.项目招标范围：研发无人机巡检多任务融合策略，实现多任务融合航线智能生成；研发多场景自适应航线规划技术，使无人机在无预设航线情况下自主生成巡检航线并自动调节云台与相机参数；研发复杂场景无人机超低空动态避障技术，利用激光雷达感知并结合局部路径规划算法，实现狭窄空间的安全自主飞行；研发无信号区域无人机激光雷达SLAM算法自主巡检技术，解决渡槽底部等无GPS信号区域的精准定位与自主导航问题。
5.计划服务期：自合同签订生效之日起12个月，每季度首月提交一次执行报告，每年11月底提交《科研项目年度执行情况报告》，同时须满足甲方相关节点时间要求。
6.服务地点：南水北调中线干线沿线。
7.质量要求：符合国家及行业相关标准、规程及规范，满足招标人要求。
8.最高投标限价：人民币叁佰叁拾陆万陆仟贰佰肆拾捌元叁角整（￥3,366,248.30元）。
二、投标人资格要求
1.投标人在中华人民共和国境内注册，具有独立法人资格；
2.投标人自2021年1月1日至今（时间以项目完成时间为准），至少承担过一项无人机巡检或飞行控制技术服务类似项目业绩；
3.企业法人提供近两年（2024年度、2025年度）经会计师事务所审计的标准无保留意见审计报告（包括资产负债表、现金流量表、利润表等财务报表）。非企业法人无审计报告的，提供2024年度、2025年度加盖法人单位公章的财务报表；
4.投标人未被列入失信被执行人名单（以评标当日，通过“信用中国”网站https://www.creditchina.gov.cn现场查询结果为准）；
5.本次招标不接受联合体投标。
三、招标文件的获取
1.获取时间：2026年7月27日至2026年8月3日（北京时间）。登录“中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）”购买招标文件。
2.文件售价：人民币300元，售后不退。
3.购买流程：登录“中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）”（未注册用户请先注册）→点击“我要参与”查找本项目→点击“购买文件”→支付标书费→下载招标文件。
4.CA办理：本次采购全流程电子方式，供应商如参加，需登录平台，点击“系统管理”→“证书管理”→“CA绑定”，点击CA申请按钮，进入“契约锁电子签章系统”办理契约锁CA移动数字证书（详细操作参见“帮助中心”→“投标指南”→'契约锁CA移动数字证书申请指南'），办理后安装APP“契约锁电子签约”，即可使用，具有移动签章功能。请及时办理以免影响本次投标。
CA操作咨询电话（非业务）：服务热线021-20200666-8211。
四、投标文件递交及开标
1.截止时间：2026年8月10日9：00（北京时间）。投标人应在截止时间之前通过中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）递交电子投标文件。逾期上传的电子投标文件，招标人不予受理。
投标人应使用移动CA数字证书加密上传电子投标文件，保存投标文件上传成功回执，上传成功回执时间即为递交时间。
2.开启时间及地点：本次招标全程在线评审，开启时间同投标文件递交截止时间，地点为“中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）开标大厅”。供应商需用电脑提前10分钟以上登录电招平台的开标大厅，参与开标流程。
五、其他
1.发布公告的媒介
本项目招标公告在中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）、中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）和中国南水北调集团中线有限公司网站（https://www.nsbd.cn）上同时发布。
2.资格审查方式：本项目采用资格后审，投标人资格条件详见招标公告，投标人自行判断是否符合要求，并决定是否购买招标文件和参加投标。
3.成功获取招标文件的投标人方可参加本项目的投标。
六、联系方式
招 标 人：中国南水北调集团中线有限公司
地 址：北京市海淀区玉渊潭南路1号A座
招标代理机构：中国南水北调集团综合服务有限公司
代理机构地址：北京市海淀区玲珑路9号院东区9号楼
联系人：栾经理、张经理
联系电话：010-81136032
监督机构：中国南水北调集团中线有限公司
监督电话：010-88657434
七、平台服务费收取说明
参与电招平台投标需支付平台服务费，标准如下：
一、项目概况与招标范围
1.项目名称：引调水工程复杂环境下无人机多场景自适应航线规划与避障技术研究项目。
2.招标编号：NSBD0103012026FW12440101，合同编号：NSBDZX/XJ/KY-2026-002
3.项目概况：本项目立足于提升工程运维的智能化水平，系统梳理当前无人机巡检的技术痛点与作业需求，研发多任务融合策略、多场景自适应航线规划、超低空动态避障及无信号区域激光雷达SLAM自主巡检四项核心技术，形成可部署的算法等成果，为南水北调中线工程的长期安全稳定运行提供关键技术支撑。
4.项目招标范围：研发无人机巡检多任务融合策略，实现多任务融合航线智能生成；研发多场景自适应航线规划技术，使无人机在无预设航线情况下自主生成巡检航线并自动调节云台与相机参数；研发复杂场景无人机超低空动态避障技术，利用激光雷达感知并结合局部路径规划算法，实现狭窄空间的安全自主飞行；研发无信号区域无人机激光雷达SLAM算法自主巡检技术，解决渡槽底部等无GPS信号区域的精准定位与自主导航问题。
5.计划服务期：自合同签订生效之日起12个月，每季度首月提交一次执行报告，每年11月底提交《科研项目年度执行情况报告》，同时须满足甲方相关节点时间要求。
6.服务地点：南水北调中线干线沿线。
7.质量要求：符合国家及行业相关标准、规程及规范，满足招标人要求。
8.最高投标限价：人民币叁佰叁拾陆万陆仟贰佰肆拾捌元叁角整（￥3,366,248.30元）。
二、投标人资格要求
1.投标人在中华人民共和国境内注册，具有独立法人资格；
2.投标人自2021年1月1日至今（时间以项目完成时间为准），至少承担过一项无人机巡检或飞行控制技术服务类似项目业绩；
3.企业法人提供近两年（2024年度、2025年度）经会计师事务所审计的标准无保留意见审计报告（包括资产负债表、现金流量表、利润表等财务报表）。非企业法人无审计报告的，提供2024年度、2025年度加盖法人单位公章的财务报表；
4.投标人未被列入失信被执行人名单（以评标当日，通过“信用中国”网站https://www.creditchina.gov.cn现场查询结果为准）；
5.本次招标不接受联合体投标。
三、招标文件的获取
1.获取时间：2026年7月27日至2026年8月3日（北京时间）。登录“中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）”购买招标文件。
2.文件售价：人民币300元，售后不退。
3.购买流程：登录“中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）”（未注册用户请先注册）→点击“我要参与”查找本项目→点击“购买文件”→支付标书费→下载招标文件。
4.CA办理：本次采购全流程电子方式，供应商如参加，需登录平台，点击“系统管理”→“证书管理”→“CA绑定”，点击CA申请按钮，进入“契约锁电子签章系统”办理契约锁CA移动数字证书（详细操作参见“帮助中心”→“投标指南”→'契约锁CA移动数字证书申请指南'），办理后安装APP“契约锁电子签约”，即可使用，具有移动签章功能。请及时办理以免影响本次投标。
CA操作咨询电话（非业务）：服务热线021-20200666-8211。
四、投标文件递交及开标
1.截止时间：2026年8月10日9：00（北京时间）。投标人应在截止时间之前通过中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）递交电子投标文件。逾期上传的电子投标文件，招标人不予受理。
投标人应使用移动CA数字证书加密上传电子投标文件，保存投标文件上传成功回执，上传成功回执时间即为递交时间。
2.开启时间及地点：本次招标全程在线评审，开启时间同投标文件递交截止时间，地点为“中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）开标大厅”。供应商需用电脑提前10分钟以上登录电招平台的开标大厅，参与开标流程。
五、其他
1.发布公告的媒介
本项目招标公告在中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）、中国南水北调集团采购与供应链管理数字化平台（https://zc.csnwd.com.cn:8443）和中国南水北调集团中线有限公司网站（https://www.nsbd.cn）上同时发布。
2.资格审查方式：本项目采用资格后审，投标人资格条件详见招标公告，投标人自行判断是否符合要求，并决定是否购买招标文件和参加投标。
3.成功获取招标文件的投标人方可参加本项目的投标。
六、联系方式
招 标 人：中国南水北调集团中线有限公司
地 址：北京市海淀区玉渊潭南路1号A座
招标代理机构：中国南水北调集团综合服务有限公司
代理机构地址：北京市海淀区玲珑路9号院东区9号楼
联系人：栾经理、张经理
联系电话：010-81136032
监督机构：中国南水北调集团中线有限公司
监督电话：010-88657434
七、平台服务费收取说明
参与电招平台投标需支付平台服务费，标准如下：
| 收费方式 | 收费标准 | 收费金额(元) |
| 按次（标段）收费 | 概算100万元以下 | 200 |
| 概算100万元及以上 | 300 | |
| 按年收费 | 不限概算及次（标段） | 3000 |