北京双臂轮式机器人本体（清采比选20260964号）延期公告

采购项目名称	双臂轮式机器人本体	采购项目编号	清采比选20260964号
公告开始时间	2026-07-26 12:01:20	公告截止时间	2026-07-29 13:00:00
对外联系人	本项目不接受咨询 咨询通道已关闭	联系电话	本项目不接受咨询 咨询通道已关闭
签约时间要求	成交后7个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)	交货时间要求	签订合同后3个自然日内
采购单位	清华大学
最高限价	￥ 398,000.00 未公布
国内合同付款方式	合同签订后50%，到货验收合格后50%
交货地址	北京市清华大学
供应商特殊资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 ; 供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章），并提供对应的产品参数证明、接口说明、样例数据或场景适配材料。 (必选) 无
公告说明

采购清单1
所属分类 item.categoryName 无 无

物资名称	采购数量	计量单位
双臂轮式机器人本体	1	台

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价	￥ 398,000.00
技术参数及配置要求	参数须全部满足： 1.整机自由度与构型 整机主动自由度≥22个（须包含：底盘X/Y向移动及原地零半径转向3个自由度；躯干独立升降及俯仰2个自由度；双臂各7个自由度；头部旋转及俯仰2个自由度）。所有关节均为伺服驱动。 2.双臂末端操作性能 双臂末端重复定位精度≤±0.1mm（需在底盘行进速度≥0.5m/s的移动状态下测试），单臂额定负载能力≥5kg。双臂末端均标配标准化快换接口，支持灵巧手及工业夹爪的快速更换。 3.核心算法与离线作业能力 须内置全身力位混合控制算法（WBC），且在不依赖外部网络（WiFi/5G）的离线状态下，仍能独立完成自主避障、目标跟随及预设序列任务。 4.多模态高阶交互能力 须同时集成并开放以下算法接口：声纹识别（VPR）、情感计算、注视追踪、意图识别及社交触碰反馈。从多模态输入（语音/视觉）到执行器动作反馈的端到端响应时延≤300ms。 5.端侧AI算力与扩展性 板载AI推理模块算力≥500 TOPS（INT8），并支持通过硬件插卡方式扩展至≥1000TOPS。 6. 全域感知与激光雷达配置 感知系统须包含：底盘鱼眼相机、躯干鱼眼相机、躯干深度相机各不少于1个，且底盘具备不少于2颗激光雷达（前后向覆盖）。激光雷达探测距离≥10m，角度分辨率≤0.5°。 7. 整机动态尺寸范围 机器人最低高度≤1350mm，最大伸展高度≥1950mm（含升降行程）；整机长度≤420mm，整机宽度≤520mm；整备质量≤110kg。 8.底盘运动与越障能力 采用全向轮驱动，支持原地零半径转向；最大移动速度≥1.5m/s，加速时间≤1.5s，减速时间≤1.2s；垂直越障高度≥20mm，最大爬坡角度≥15°，最小窄道通行宽度≤600mm。 9.供电续航与补能方式 站立待机续航≥12h，持续作业（含移动与双臂操作）续航≥4h。支持双电池模组热插拔换电与市电直充两种补能模式，电池配备智能BMS管理系统。 10.通信协议与二次开发支持 同时支持WiFi 6、蓝牙5.0及5G（NR）三模通信。提供完整的ROS/ROS2驱动包及C++/Python SDK开发接口。 11.主动安全与防护等级 具备激光/视觉融合的主动停障功能，安全距离0.5~2m可调；整机防护等级≥IP54；满速运行状态下，1m处噪声≤65dB(A)。 12.系统实时性与控制周期 底层运动控制采用专用实时内核，控制周期≤1ms，支持多任务优先级抢占调度。 13.可靠性（MTBF） 整机平均故障间隔时间（MTBF）≥5000h。 tech.remark
质保期	12个月

清华大学
2026-07-26 12:01:20
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