北京数采设备(夹爪版)（清采比选20260966号）延期公告

采购项目名称	数采设备(夹爪版)	采购项目编号	清采比选20260966号
公告开始时间	2026-07-26 14:01:20	公告截止时间	2026-07-29 15:00:00
对外联系人	本项目不接受咨询 咨询通道已关闭	联系电话	本项目不接受咨询 咨询通道已关闭
签约时间要求	成交后7个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)	交货时间要求	签订合同后3个自然日内
采购单位	清华大学
最高限价	￥ 320,000.00 未公布
国内合同付款方式	合同签订后50%，到货验收合格后50%
交货地址	北京市清华大学
供应商特殊资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 ; 供应商响应时须提供详细配置清单、样例数据结构说明、传感器同步方案说明及加盖公章的报价单。 (必选) 无
公告说明

采购清单1
所属分类 item.categoryName 无 无

物资名称	采购数量	计量单位
数采设备(夹爪版)	4	台

品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价	￥ 80,000.00
技术参数及配置要求	1. 须为面向具身智能机器人训练数据采集的穿戴式多模态数采设备，支持真人自然操作过程中的第一视角视觉、夹爪开合、末端轨迹、IMU姿态、双目深度、2D分割、动作文本描述等数据同步采集与导出；不接受仅提供单一相机、单一编码器或离线拼接数据的方案。 2. 须采用夹爪版采集形态，配置双目RGB相机、9轴IMU、夹爪开合采集模块及配套数据采集软件；夹爪开合角度不低于110度，夹持力范围不低于0-6kg，夹爪开合/力控相关数据采样频率不低于100Hz。 3. 视觉采集模块须支持不低于1920×1536分辨率、30Hz帧率、像素尺寸不低于3um；视场角须达到水平198度、垂直164度级别，支持近距离操作、桌面装配、线束插接、小件抓取等机器人末端操作场景。 4. IMU模块须支持9轴观测，采样频率不低于200Hz，并能与相机帧、夹爪角度、末端轨迹按统一时间戳进行亚毫秒级对齐；须提供相机内外参、畸变参数、传感器同步索引、时间差等元数据。 5. 须支持不少于6路相机RGB数据、深度数据、可视化视频和数据索引文件导出，数据结构须包含camera、depth、visualization、dataset/meta/observation/pose等可用于具身模型训练的标准化字段。 6. 须支持多末端轨迹真值、双目深度、2D分割、动作文本描述等数据服务能力，可用于机器人抓取、装配、插接、分拣、码放、工业工序复现等训练场景。 7. 须支持数据录制、数据回放、数据导出、设备状态显示、设备版本显示、设备连接管理、用户权限管理及采集内容可视化；可视化内容须至少覆盖多路相机、夹爪角度、IMU状态和末端轨迹。 8. 须提供完整SDK/API或数据说明文档，支持本地存储与在线上传，能够对接机器人数据训练平台。 tech.remark
质保期	12个月

清华大学
2026-07-26 14:01:20
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