海尔集团轮式具人形机器人改造为电力巡检机器人

轮式具人形机器人改造为电力巡检机器人 发布日期：2026-07-02
联系人：刘志超 联系方式：15820088603 liuzhichao@haier.com

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联系人：刘经理 15820088603

1. 使用场景要求：为应对极端环境下人员进行巡检容易发生危险（如地沟、电缆沟、强磁环境、高空环境等）区域同时符合集团数字化变革的方针下引进智能机器人进行危险隐患排查工作，保证 人员、设备安全防止出现安全隐患。并且此套机器人可以在青岛周边园区调配使用、平时不在特殊场景使用时设备布置于配电室内进行设备巡检工作。

2. 技术要求：

1）行走方式：轮式（路面适应及通过性强，如：越障、斜坡、地垫、沟盖板）

2）机身配置设备：激光雷达（可自主导航、支持避障和绕障功能）；可见光相机；红外相机；气体检测传感器（CO、H2S、O2、CH4）；温湿度传感器；机械手臂（一端可进行配电室局部放电检测、一端配置机械手可对配电柜进行操作），同时满足配电柜柜整体高度全覆盖检测

3）无线网络：支持wifi网络、5G网络接入。

4）语音对讲功能：支持通过服务器端和机器人端的语音对讲。需要支持拾音器数据获取。

3.巡检实施要求：

①无线网络搭建：根据现场需求，搭建wifi网络，或支持接入客户现有的5G内网。

②实施调试：机器人导航地图建模、设置巡检点、调教、系统对接等。

 

 

目前机器人本体为线上操作轮式机器人

1.  需要改装头部（目前为深度相机用于，流水线操作识别）

2.       首部改造（一只手改装为局部放电检测仪，一只手为配电旋钮操作）

3.       身体改造（可以根据现场高度自动调节方便操作）

4.       需要携带自身操作、识别平台对配电室的可见光、旋钮状态、仪表数值进行平台对比分析。提前分析异常数据
附件：场景需求文件-20260617.docx