北京四足机器人及开源配套系统（清采比选20260882号）废止公告
项目详情
| 采购项目名称 | 四足机器人及开源配套系统 | 采购项目编号 | 清采比选20260882号 | |
|---|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2026-07-16 16:01:05 | 公告废止时间 | 2026-07-16 16:01:05 | |
| 采购单位 | 清华大学 | 付款方式联系人 | 未公布 | 联系电话 | 未公布 |
| 签约时间要求 | 交货时间要求 | |||
| 预 算 | currency(enquiry.budgetCurrency) 未公布 | |||
| 收货地址 | ||||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 0'>; qual.name (必选) (可选) | |||
| 公告说明 | ||||
采购清单1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类
|---|---|---|
| 充电板 | 1 | 块 | item.categoryName 无 无
| 品牌 品牌1 | 宇树 |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 13,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 和四足机器人配套 tech.remark |
| 质保期 | 12个月 |
采购清单2
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类
|---|---|---|
| 机械臂 | 1 | 台 | item.categoryName 无 无
| 品牌 品牌1 | 江行智能 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 48,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 自由度：6 DoF 仿人构型；有效负载：5kg（峰值负载9kg）；自重：7.2kg（含集成控制器）；工作半径：610mm；重复定位精度：±0.05mm；TCP线速度：≤1.8m/s tech.remark |
| 质保期 | 12个月 |
采购清单3
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类
|---|---|---|
| 夹爪 | 1 | 个 | item.categoryName 无 无
| 品牌 品牌1 | 江行智能 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 6,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 和机械臂配套 tech.remark |
| 质保期 | 12个月 |
采购清单4
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类
|---|---|---|
| 整体上装结构 | 1 | 套 | item.categoryName 无 无
| 品牌 品牌1 | 江行智能 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 88,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 和四足机器人本体配套 tech.remark |
| 质保期 | 12个月 |
采购清单5
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类
|---|---|---|
| 成套软件及技术支持 | 1 | 套 | item.categoryName 无 无
| 品牌 品牌1 | 江行智能 |
|---|---|
| 型号 | 机器人平台 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 43,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 包含软件平台、原生SDK、开发文档等；包含二次开发、数据采集、模型训练、知识产权等技术支持内容，提供20天*8小时*一个人 tech.remark |
| 质保期 | 12个月 |
采购清单6
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类
|---|---|---|
| 四足机器人本体 | 1 | 台 | item.categoryName 无 无
| 品牌 品牌1 | 宇树 |
|---|---|
| 型号 | B2 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 200,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 站立尺寸约1100mm×450mm×950mm；感知传感器配置 3D 激光雷达 ×1+ 深度相机 ×2+ 光学相机 ×2；最大涉水深度：500mm；楼梯行走能力最大台阶高度：20~25cm tech.remark |
| 质保期 | 12个月 |
清华大学
2026-07-16 16:01:05
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