北京人形机器人（清采比选20260936号）采购公告

采购项目名称	人形机器人	采购项目编号	清采比选20260936号
公告开始时间	2026-07-18 11:42:32	公告截止时间	2026-07-21 12:00:00
对外联系人	本项目不接受咨询 咨询通道已关闭	联系电话	本项目不接受咨询 咨询通道已关闭
签约时间要求	成交后10个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)	交货时间要求	签订合同后30个自然日内
采购单位	清华大学
最高限价	￥ 293,000.00 未公布
国内合同付款方式	货到验收合格后付100%
交货地址	荷清大厦
供应商特殊资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 ; 原厂代理商授权书 (必选) 无
公告说明

采购清单1
所属分类 item.categoryName 无 无

物资名称	采购数量	计量单位
人形机器人	1	台

品牌 品牌1	宇树
型号	G1 Edu旗舰版B
品牌2
型号
品牌3
型号
单价	￥ 293,000.00
技术参数及配置要求	参数要求：高宽厚（站立）：1320x450x200mm，高宽厚（折叠）：690x450x300mm，带电池重量：约35kg，总自由度（关节电机）：43，单腿自由度：6，腰部自由度：3，单手臂自由度：7，膝关节最大扭矩：120N.m，手臂最大负载：3kg，小腿+大腿长度：0.6m，手臂臂展：约0.45m，'配备2只Dex3-1力控三指灵巧手（有触觉）灵巧手带触觉，单只手的触觉传感器数量为33'，超大关节运动空间：腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30°，膝关节：0~165°，髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°，腕关节：P±92.5°、Y±92.5°全关节中空内走线：有关节编码器：双编码器散热系统：局部风冷散热，供电方式：13串电池，基础算力：8核高性能CPU，感知传感器：深度相机D435i *1+3D激光雷达*1，WiFi 6 、蓝牙 5.2：有标配立体声扬声器和麦克风阵列，充电器1台，智能电池（快拆）2块，手持式遥控器1台，续航时间：约2h，支持智能OTA升级，支持高层和低层的二次开发内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持，提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持。 1.机器人平台具备强化学习开发体系。通过开源框架，开发者可以在Isaac Gym环境中以数千个并行实例训练模型，训练完成的策略可无缝迁移至 MuJoCo 仿真进行快速验证，最后通过 DDS 协议直接部署到真实的机器人上。 2.提供机器人预训练运动策略及完整的Python/C++部署代码。 3.机器人平台集成为专用运动控制计算模组、多功能开发计算模组。其中开发计算单元硬件配置强悍，搭载8核A78AE处理器，主频可达2GHz，配套16GB系统运行内存、16GB独立显存，内置1024核Ampere架构GPU，集成32个张量核心，机身标配2TB大容量高速存储空间，可满足算法部署、数据存储等开发需求。出厂预装自研“具身智能控制系统V1.0”及“机器人开发控制系统V1.0”，提供深度优化的底层驱动与API接口。 4.设备预留丰富的外接电气与拓展接口，供电接口涵盖多规格适配型号，分别支持58V/5A、24V/5A、12V/5A、12V/3A供电输入；网络传输配置双路千兆RJ45有线网口，保障高速数据传输；Type-C接口包含三组USB3.0规格接口、一组集成USB3.2与DP1.4协议的复合型高速接口；额外配备六组独立GPIO拓展引脚，可兼容UART、I2C两类主流通信协议，支持外设拓展。 5.环境感知层面，激光雷达支持全域立体扫描模式，水平视场角全覆盖360°，垂直视场角最大可达59°，能够实时采集高精度环境点云数据，快速完成周边物体识别、距离测绘与环境建模。配套的深度相机可实现精准空间感知、障碍物检测与环境语义理解，大幅提升设备场景适配能力与智能交互水平，保障复杂环境下的自主作业稳定性。 6.机器人平台下肢采用标准化6轴运动设计，单条腿部集成多类运动关节，涵盖胯部活动关节、腿部联动关节、髋部调节关节、膝盖屈伸关节以及脚踝自适应关节。躯干腰部运动模块为单自由度基础构型，核心依托腰关节实现躯体扭转、俯仰等姿态调节。 7.整机搭载的关节驱动电机总数量对应43个运动自由度，全身运动轴组参数精准可控。下肢双腿均采用6自由度配置，且设置专属机械运动限位阈值：髋部三轴运动区间分别为P轴±154°、R轴-30°至+170°、Y轴±158°；膝关节安全活动角度范围为0°至165°。腰部标配三自由度运动结构，双臂统一采用对称式7自由度轴组设计，末端执行机构净重约 0.65 千克，整体主动运动维度共计 7 组，其中拇指区域 3 组、食指区域 2 组、中指区域 2 组，末端执行机构带触觉传感器，数量为33/台。 8.设备膝部驱动电机可输出120N.m峰值扭矩，硬件设局上有效精简动力模组整体体积，降低设备自重，实现动力单元轻量化、集成化升级。 9.所有驱动电机可高精度采集实时位置数据与运动速度数据，构建闭环控制系统，充分满足设备高精度动态控制的作业需求。 10.上肢负载性能方面，机器人单臂最大可承载作业重量达3kg，适配常规轻型物料抓取、操作类作业场景。 11.无线通信与音频配置齐全，整机标配WiFi 6高速无线传输协议、蓝牙5.2短距通信模块，同时搭载立体声播放单元与多阵列拾音麦克风，支持语音交互、音频播报等功能。 12.动力续航系统采用13串规格9000mAh可拆卸智能锂电池，设备标准工况下续航时长约2小时，配套专用充电设备规格为54V/5A，支持快速补能。 13.设备出厂标配手持遥控操控终端，搭载智能OTA在线升级功能，可远程完成系统迭代与功能优化。同时内置算力高达100Tops的拓展算力坞，全量开放高层应用开发接口与底层硬件控制接口，全面支持二次开发工作，可稳定部署ROS2系统、DDS数据通信协议、强化学习算法例程、远程遥操作等各类开发场景。 14.产品配套完善的售后与开发赋能体系，提供全方位专属技术支持，附带完整的官方开发手册，同时搭建成熟的软硬件生态体系，为用户二次开发、功能迭代、场景落地提供全方位保障。 15.供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 16.具有原厂代理授权资质文件。 tech.remark
质保期	12个月

清华大学
2026-07-18 11:42:32
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