辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-基础生产工作站实训设备采购招标公告
公告-招标公告辽宁 发布时间：2026-07-16
项目详情
公告信息
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| 辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-基础生产工作站实训设备采购招标公告 | |
| 撰写单位: | 乔泰工程管理集团有限公司 | 发布时间: | 2026-07-16 |
项目概况
辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-基础生产工作站实训设备采购招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2026年08月06日 09时30分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH26-210000-37083
项目名称：辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-基础生产工作站实训设备采购
包组编号：001
预算金额（元）：1090000.00
最高限价（元）：1090000.00
采购需求：查看
包组编号/品目号：001/01
品目名称：基础生产产线
数量：1套
是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是
一、六轴串联机器人（5套）
★1.轴数：6轴，串联工业机器人；
★2.负载≥380g；
▲3.工作范围≥310mm；
▲4.重复定位精度：±0.5mm；
5.机器人扩展模块：机器人末端具有扩展模块，支持RS232通讯、USB串口通讯；
6.通信接口：USB≥1，RS232≥1，IO≥1；
7.集成驱动控制器：机械臂控制器一体化设计，支持机器人驱动控制，内部集成机器人驱动模块；
8.Linux机器人控制器
8.1.采用Linux系统主控，ABS外壳，≥1.8GHz主控，内存≥2GB，板载WIFI通讯；
8.2.配置USB接口≥2，板载DI接口≥3，DO接口≥1，RS232接口≥2；
8.3.电源输入12V，配置电源开关；
8.4.板载机器人第七轴驱动接口，采用步进电机接口，具有步进、光电接口；
8.5.控制器具备内置存储SD卡≥512GB，可储存Python运行文件，具有在线/离线模式切换开关，支持一键运行Python离线文件；
9.机器人编程软件
9.1国产自主控制软件，具有机器人姿态示教、图形化编程、Python编程、机器视觉工艺设置编程、虚实3D仿真功能；
9.2.集成机器人3D仿真，支持纯虚拟机器人编程与示教，支持虚拟3D机器人轨迹显示，可实现虚实孪生互动功能；
9.3.可连接机器人Linux控制器，支持一键Python代码下载、另存、导出功能；
9.4.具有机器人示教点自定义功能，可添加、删除、自定义命名机器人的姿态示教姿态；
▲9.5.具有IO接口、通讯扩展、视觉调试等功能；
10. 配套机器人真空吸盘，采用硅胶材质，可拔插安装到机器人底盘。
二、检测与供料单元（1套）
1.功能：该设备由六轴机器人（5套之一）结合输送带、机器视觉相机、井式供料自动化组成，结合Linux控制系统，基于视觉算法能够完成物料的自动化上料检测；
2.实训台参数
2.1.采用金属材质，表面阳极化/喷砂/喷塑处理，实训台之间可模块化拼接安装，两侧具有走线线槽；
2.2.尺寸：长≥900mm，宽≥800mm，高≥700mm；
2.3.电源模块：内置220V转12V电源模块，品字电源输入，配置端子台接口；
2.4.人机交互：配置急停、重启、电源开关按钮；
2.5.实训台安装地脚具有调平功能；
2.6.实训台具备鼠键抽屉及鼠标、键盘一套；
3.机器视觉模块参数
3.1.支架：配置视觉升降支架，铝合金材质；
▲3.2.相机：采用USB工业视觉相机，配置可调无畸变镜头，像素≥500万；
3.3.光源：配置机器视觉环形光源模块；
4.输送带单元
4.1.小型PVC输送带，带宽≥70mm，长度≥510mm；
4.2.配置步进或直流电机驱动；
5.人机交互HDMI单元
5.1.采用触控液晶模块≥7寸，配置调节支架；
5.2.配置机器视觉应用软件，具有≥1个USB接口及≥1个HDMI接口；
5.3.液晶屏采用金属外框结构，配置开关机、调节亮度等按钮；
6.气源模块：配置桌面型的真空气源模块，内置气动电磁阀，气泵，气动快插等，采用ABS外壳，支持正压、负压输出；
7.工控机：配置工控机系统，核心≥6核12线程，基础主频≥2.5GHz，内存≥8G；
8.看板屏幕：采用立式悬挂，尺寸≥24寸，集成至工控电脑。
三、智能加工单元（1套）
1.该系统由六轴机器人（5套之一）系统、数控CNC系统、吸尘打磨单元以及工作台组成，具备产品的雕刻和CNC加工功能；
2.数控CNC铣床系统
2.1.三轴数控铣床采用铝合金外壳结构，加工范围：长≥400mm，宽≥280mm，高≥50mm；
2.2.主轴：具有激光雕刻、CNC加工二合一功能，主轴功率≥300W，风冷、激光功率≥1000mW；
2.3.数控CNC电动夹具：采用电动夹具固定耗材，配置电动夹具的入线拖链；
2.4.数控控制系统：配置开放式数控管理软件以及工控板，支持网络总线通讯，能够通过MES系统下达命令进行个性化加工；
3.气源模块：配置桌面型的真空气源模块，内置气动电磁阀，气泵，气动快插等，采用ABS外壳，支持正压、负压输出；
4.数控雕刻软件：具备数控雕刻管理及设计软件，能够支持激光雕刻、数控雕刻的工艺设计以及G代码自动下载导出；
5.数字化三维仿真：使用数字孪生平台实现该场景的数字孪生控制；
6.工控机：配置工控机
系统，CPU核心≥6核12线程，基础主频≥2.5GHz，内存≥4G；
7.看板屏幕：采用立式悬挂，尺寸≥24寸，集成至工控机；
8.实训台参数
8.1.采用金属材质，表面阳极化/喷砂/喷塑处理，实训台之间可模块化拼接安装，两侧具有走线线槽；
8.2.尺寸：长≥900mm，宽≥800mm，高≥700mm；
8.3.电源模块：内置220V转12V电源模块，品字电源输入，配置端子台接口；
8.4.人机交互：配置急停、重启、电源开关按钮；
8.5.实训台安装地脚，具有调平功能；
8.6.实训台具备鼠键抽屉及鼠标、键盘一套。
四、激光雕刻单元（1套）
1.激光雕刻单元由1台光纤打标机、5套六轴工业机器人中的1套、1套机器视觉模块组组成，具备实现光纤激光数字化打标与视觉检测自动化综合作业功能。
2.智能光纤打标系统
2.1.光纤激光打标系统采用振镜激光光源，配置支架和电源控制系统，实现对金属、皮革、尼龙等高速打标自动化；
2.2.工作幅面长≥100mm，宽≥100mm；
2.3.雕刻机功率≥20W配套激光雕刻CAM软件，支持以太网接入远程下单导入自动加工，即支持通过MES系统下单个性化图片到雕刻机实现个性化图案即时打标加工；
3.气源模块：配置桌面型的真空气源模块，内置气动电磁阀，气泵，气动快插等，采用ABS外壳，支持正压、负压输出；
4.光纤打标软件：配置激光打标设计软件，支持用户图片、CAD、矢量图的导入，自动生成工艺，支持连接至MES控制系统实现远程自定义工艺打标自动化；
5.数字化三维仿真：使用数字孪生平台实现该场景的数字孪生控制；
6.数字化工作台
6.1.采用金属材质，表面阳极化/喷砂/喷塑处理，符合人体工学设计，实训台之间可模块化拼接安装，两侧具有走线线槽；
6.2.尺寸：长≥900mm，宽≥800mm，高≥700mm；
6.3.电源模块：内置220V转12V电源模块，品字电源输入，配置端子台接口；
6.4.人机交互：配置急停、重启、电源开关按钮；
6.5.实训台安装地脚，具有调平功能；
6.6实训台具备鼠键抽屉及鼠标、键盘一套；
7.工控机：配置工控机系统，核心≥6核12线程，基础主频≥2.5GHz；
8.看板屏幕：采用立式悬挂，尺寸≥24寸，集成至工控机。
五、机器人码垛单元（1套）
1.直角坐标机器人模块化单元
1.1.由XY直角坐标机器人（六轴工业机器人（5套之一））、行走轴单元、包装盒仓储单元组成，通过PLC系统集成形成对最终成品的自动化包装组装单元；
1.2.XY机械手参数
1.2.1.采用步进电机+直线模组搭建，高精度直角坐标机器人系统；
▲1.2.2. X行程≥400mm，Y行程≥300mm；
1.2.3.驱动模块：配置PLC系统驱动XY机械手驱动模块，机械手精度≤0.3mm；
▲1.3.PLC控制单元：采用PLC系统，支持PROFINET工业总线通讯；
1.4.包装盒仓储系统：采用井式送料机构，包含盒盖、盒底，包装盒货架模块，配置光电开关检测，能够配合XY机械手对包装盒的组合拼装；
1.5.数字化三维监控看板：配置数字化三维监控系统，采用数字化三维监控，能够对该工位进行连接状态、加工状态、动作状态的数字监控，具备完整的三维仿真工程及仿真三维模型；
1.6.数字化三维仿真：配置该PLC系统的虚拟控制器仿真功能，能够通过数字孪生平台实现对该工位的XY机械手的运动控制编程仿真；
2.成品检测拍照单元
▲2.1.配套机器视觉相机像素≥200万，能够通过集成将成品照片拍照并传输至MES系统；
2.2.配套视觉相机可调节支架，固定至台面，并能够由六轴机器人（5套之一）完成上下料自动化；
3.PLC控制系统
3.1.CPU主控模块参数：工作内≥50KB，装载内存≥4M，高速计数器：≥2个，集成的以太网接口，支持PLCopen运动控制，用于简单的运动控制，带自整定功能的PID控制器，具有在线/离线诊断功能，集成Profinet接口。可用于HMI通信和PLC间的通信，该接口带有一个具有自动交叉网线功能的RJ45连接器，具备10/100Mbits的数据传输速率，支持TCP/IP、Modbus TCP等通信协议；
3.2.电源配置：具备开关电源模块及电源保护电路开关，具有热保险开关、品字电源座等，采用220V转24V，电源功率≥300W；
3.3.网关参数：配套千兆网交换机模块，支持≥5路网口接入；
3.4.HMI人机交互模块参数：配置HMI人机交互触摸屏，≥4.3寸，支持USB、RS232，RS485以及以太网输入；
3.5.该PLC系统能够通过网络连接至数字孪生平台，能够实现该机器人工作站的虚实控制仿真编程；
4.实训工作台
4.1.采用金属材质，表面阳极化/喷砂/喷塑处理，实训台之间可模块化拼接安装，两侧具有走线线槽；
4.2.尺寸：长≥900mm，宽≥800mm，高≥700mm；
4.3.电源模块：内置220V转12V电源模块，品字电源输入，配置端子台接口；
4.4.人机交互：配置急停、重启、电源开关按钮；
4.5.实训台安装地脚具有调平功能；
4.6.实训台具备鼠键抽屉及鼠标、键盘一套。
六、自动打包单元（1套）
1.该单元采用六轴机器人（5套之一）结合传感器检测，机器人通过拾取物料配合XYZ机器人协作，能够柔性组装最终的产品成品，完成对自动化的物料自动化上下料功能；
2.物料托盘模块：采用ABS外壳，配置≥7个仓位的物料检测，每个仓位安装有光电开关检测，能够通过机器人完成对物料柔性上料的自动化；
3.数字化三维监控看板：配置数字化三维监控系统，采用B/S的WEB端三维监控，配置2D图表以及3D场景，能够1:1的对该工位进行连接状态、加工状态、动作状态的数字监控；
4.数字化工作台：采用金属烤漆及铝合金台面组成，配置有机玻璃磁吸式开关门、抽屉，以及鼠键单元，工作台配置可调节看板液晶支架，工作台尺寸：长≥900mm，宽≥800mm，高≥700mm；
5.工控机系统：配置工控机系统，配置≥19寸液晶显示，CPU核心≥6核12线程，基础主频≥2.5GHz，内存≥8G，配置RS485通讯模块；
6.实训工作台
6.1.采用金属材质，表面阳极化/喷砂/喷塑处理，实训台之间可模块化拼接安装，两侧具有走线线槽；
6.2.尺寸：长≥900mm，宽≥800mm，高≥700mm；
6.3.电源模块：内置220V转12V电源模块，品字电源输入，配置端子台接口；
6.4.人机交互：配置急停、重启、电源开关按钮；
6.5.实训台安装地脚具有调平功能；
6.6.实训台具备鼠键抽屉及鼠标、键盘一套；
7.气源模块：配置桌面型的真空气源模块，内置气动电磁阀，气泵，气动快插等，采用ABS外壳，支持正压、负压输出；
8.工控机：配置工控机系统，CPU核心≥6核12线程，基础主频≥2.5GHz，内存≥8G；
9.看板屏幕：采用立式悬挂，尺寸≥24寸，集成至工控机。
七、智能仓储单元（1套）
1.该单元由四轴码垛机器人（1套）+机器人行走轨（一套）+仓储货架（1套）+仓储监控软件（1套）组成；
2.四轴码垛机器人系统
2.1.轴数≥4轴串联+行走轴机器人系统；
3.仓储货架：配置铝合金仓储货架，每个仓位具有光电开关检测，用于检测每个仓位的物料有无，采用≥8仓位货架；
4.机器人行走轴：配置步进电机直线模组，光电复位开关检测，由码垛机器人系统控制器集成，能够配合码垛机器人完成对于成品的仓储；
5.数字化三维监控看板：配置数字化三维监控系统，采用B/S的WEB端三维监控，配置2D图表以及3D场景，能够1:1的对该工位进行连接状态、加工状态、动作状态的数字监控；
6.数字化工作台：采用金属烤漆及铝合金台面组成，配置有机玻璃磁吸式开关门、抽屉，以及鼠键单元，工作台配置可调节看板液晶支架，工作台长≥900mm，宽≥800mm，高≥700mm；
7.实训台参数
7.1.采用金属材质，表面阳极化/喷砂/喷塑处理，符合人体工学设计，实训台之间可模块化拼接安装，两侧具有走线线槽；
★
（2）尺寸：长≥900mm，宽≥800mm，高≥700mm；
（3）电源模块：内置220V转12V电源模块，品字电源输入，配置端子台接口；
（4）人机交互：配置急停、重启、电源开关按钮；
（5）实训台安装地脚具有调平功能；
（6）实训台具备鼠键抽屉及鼠标、键盘一套；
8.气源模块：配置桌面型的正压气源模块，内置气动电磁阀，气泵，气动快插等，采用ABS外壳，支持正压、负压输出；
9.工控机：配置工控电脑系统，CPU核心≥6核12线程，基础主频≥2.5GHz，内存≥8G；
10.看板屏幕：采用立式悬挂，尺寸≥24寸，集成至工控电脑。
八、MES生产执行系统（1套）
1.基本要求
1.1MES系统软件功能模块基于统一平台，支持统一登录入口登录；
1.2支持与ERP、SCP、WMS等上层系统的对接；
1.3 MES系统数据库为开放式系统数据库，采购人不需支付版权费且系统能长期正常使用；
1.4 MES基础连接层支持连接第三方设备，管控设备数量≥100台（套）；
2.系统功能
2.1管理功能。系统包括不限于角色管理、用户管理、用户操作日志、PLC交互日志、执行日志、登录用户维护等管理功能模块；
■2.2生产数据管理功能。系统包括不限于生产线管理、产品管理、站点管理、PLC模板、BOM管理、工作日历、设备主数据、设备故障提醒、ERP集成接口、生产计划及生产订单等生产数据管理功能模块；（提供视频演示）
■2.3订单管理功能。系统包括但不限于订单查询、产品查询、零件追溯查询、过程质量查询等，订单查询包括订单编号、产品编号、产品名称、订单状态、生产下线时间功能模块；（提供视频演示）
■2.4物料拉动功能。系统包括但不限于物料落点管理、触发点管理、叫料需求管理、捡料单管理等物料拉动功能模块；（提供视频演示）
■2.5设备维护功能。系统包括但不限于故障通知单、日常维护管理、生产报表、站点状态报表、故障和人工干预报表、瓶颈分析、故障分析等设备维护功能模块；（提供视频演示）
■2.6刀具管理可以进行刀具主数据、换刀提醒设置。刀具主数据可以进行刀具图纸号、刀具系列号、刀具名称、刀具描述、换刀预警次数等数据管理；（提供视频演示）
3.产线管理功能
3.1支持自动任务排产。能根据单元产品生产任务的优先级，结合产品工艺、单元资源情况（设备、工装）、生产节拍，自动生成排产计划；
3.2支持单元生产过程的自动控制。能根据单元工位作业计划情况和工位状态、工位生产资源状态、机器人状态，实时下达各工位设备和机器人的任务指令；
3.3支持生产过程质量管理。支持单元产品生产过程检验数据录入或者集成，支持生产过程不合格品管理；
3.4支持单元设备履历管理。支持设备台账管理、支持设备点检管理、支持设备保养计划和保养记录、保养预警管理、支持设备故障申报、设备维修记录管理、提醒定期维护保养设备等功能；
3.5支持MES与生产设备、检验设备、机器人的集成。实现任务命令的下达和完成信号的反馈，实现生产完工数据、检验数据、运行状态的集成；
3.6支持产品单件质量追溯。支持产品单件条码生成，支持产品生产时间、生产设备、毛坯批次的质量追溯；
3.7支持看板监控。支持以图形化的方式，实现虚拟车间生产监控、工位生产监控、设备状态监控、生产进度监控；
3.8支持各种报表统计。支持在系统收集保存各种生产检验数据的基础上，按照企业实际需要，定制开发各种统计报表，对操作者具备操作辅助，输出生产过程报表，协助生产优化；
4.技术支持要求
▲4.1软件代码需要对采购人开源，支持系统后期二次开发，开放相关接口；（需提供承诺函）
▲4.2需要具备与MES匹配的教材和作业指导书等教学资源，教材至少包含绪论、MES功能模块、MES项目实施、项目实战等多个章节，方便采购人开展MES系统理论与实训教学；（需提供承诺函）
4.3具备针对本项目MES与PLC数据传输、数据交互协议列表等实施文件，产权归于学校；
■5.真实硬件环境演示MES系统管理设备模块至少包括数控机床模块、在线测量检测模块、工业机器人模块、工业第七轴模块、RFID模块、仓储模块；（提供视频演示）
■6.真实硬件环境演示MES系统向产线系统进行订单下达，PLC向MES系统申请接受订单，触摸屏上显示订单申请流程；（提供视频演示）
■7.真实硬件环境演示加工过程中MES系统利用数据采集并对数控加工设备加工工艺进行控制；（提供视频演示）
■8.真实硬件环境演示加工过程中MES系统采集在线测量检测数据，并判断生产对象是否合格，再次对不合格产品数控机床系统对相关加工参数进行自适应调整，并对不合格产品进行二次加工，使得生产对象进行加工符合要求；（提供视频演示）
九、数字孪生平台（1套）
1.具备建立结合机械、电气和软件组件基础上的概念模型功能，符合系统级产品的要求；
2.具备机械、电气、自动化设计、工程及其相关的并行跨学科的工作流程功能；
3.具备产品开发过程功能；
4.概念设计具备行为、物理和过程模拟验证功能；
5.具备机电产品从概念设计到详细设计阶段的机械、电气、自动化等专业跨学科的专业协同与并行设计以及多学科协同仿真功能；
6.具备在虚拟的环境中不断优化控制程序和设备的结构与功能；
7.具备机械结构和自动化控制并行进行功能；
8.具备虚拟设备、虚拟控制器、虚拟传感器设置调试功能；
9.具备虚拟调试实验性的调试方法多方案验证功能；
10.具备各种工具进行详细的机电产品开发，集成机械电气自动化（PLC）等各学科的数据并开展虚拟调试功能；
11.具备机电产品全新设计实现各专业的分类领域内机械、电气、液压、自动化各专业仿真功能；
12.具备产品设计的概念建模和仿真、开发概念设计和选型功能；
13.具备快速定义运动、刚体、碰撞等运动学和动力学行为和仿真对象功能；
14.具备添加各种不同类型的传感器、信号类型、驱动等具体电气设计和自动化设计准备模型功能；
15.具备与工业软件的集成和混合仿真功能，包括电气设计软件、驱动选型软件、自动化工程软件、PLC编程软件及虚拟控制器等；
16.具备机电一体化概念设计模块，包括运动学、动力学等各方面的图形数据或物理数据；
17.具备与电气信号、驱动、自动化等信号的匹配实现联合的仿真功能；
18.具备电气设计配置开发传感器和驱动器列表功能，支持HTML或Excel电子表格格式输出，支持列表选择传感器和驱动器；
19.具备自动化设计支持通过零部件和操作顺序支持高效软件开发功能；
20.具备操作顺序甘特图以标准格式导出功能，用于行为和顺序描述，该格式可用于开发可编程逻辑控制器代码的自动化工程工具；
21.具备软件在环与硬件在环功能，针对机电产品实现基于模型的虚拟调试。
十、模块放置平台（6套）
1.工业铝型材搭建平台整体框架，四根立柱为圆弧形式，型材截面规格长≥40mm，宽≥40mm；
2.底部配置4个福马轮，单轮承重≥100KG；
3.平台表面采用铝型材通铺；
4.平台四周采用钣金封面，钣金厚度≥1.5mm；
5.平台设置至少一个双开门。
十
一、数字孪生平台数字资源（1套）
1.数字孪生平台项目案例－锂电池模组数字孪生生产线
▲1.1锂电池模组数字孪生生产线包含虚拟数控加工工作站、虚拟清洗涂胶单元、机器人柔性装配+视觉检测设备、激光打标单元、伺服三轴包装单元、智能码垛仓库等在内的数字化产线模型；（须提供数字化模型截图）
1.2锂电池模组数字孪生生产线以新能源汽车动力电池模组生产工艺流程为基准，以由壳体、盖子、电芯、螺丝组成的双色模拟电池包为对象，实现AGV从智能码垛仓库取料并运输到各个工位，电池包在各个单元通过双层输送线流转，完成视觉分拣、机器人装配、自动螺丝机打螺丝、螺丝检测、激光打标、伺服三轴搬运打包、托盘出入库等完整工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；
1.3锂电池模组数字孪生生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性定义完整；
1.4配置锂电池模组数字孪生生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于数字孪生平台仿真平台的数字孪生实施；
▲1.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，可根据资料一步步自行完成锂电池模组数字孪生生产线的仿真平台数字孪生仿真功能；（提供实训指导手册或任务说明书样章，页数≥20页）
2.数字孪生平台项目案例－智能柔性加工制造生产线
▲2.1智能加工制造生产线包含两台车削中心、一台五轴加工中心、3D视觉、3台搬运机器人、机器人地轨、水平工件传输线、垂直工件传输线、激光打标机、超声波清洗烘干输送线、搬运AGV、智能存储仓库等数字化产线模型；（提供数字化模型截图）
2.2智能柔性加工制造生产线以真实自动化智能制造数控加工生产工艺流程为基准，实现3D视觉检测料框工件位置，机器人自动抓取，激光打标机打标、机器人搬运、车削中心加工、五轴加工中心加工、清洗烘干、AGV搬运、合格工件在智能存储仓库中存储等完整工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；
2.3智能柔性加工制造生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性定义完整；
2.4配置智能柔性加工制造生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于机电一体化仿真平台的数字孪生实施；
2.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，可根据资料一步步自行完成智能柔性加工制造生产线的机电一体化仿真平台数字孪生仿真功能；
■2.6 通过编写触摸屏画面和PLC程序下载至真实物理PLC和触摸屏，点击真实物理触摸屏启动按钮驱动数字化模型运动；（须提供视频演示，演示视频基于配套软件运行环境，采用实体 PLC 与触摸屏硬件联机实操，完整录制各项功能运行演示全过程）
■2.7 通过真实的PLC控制程序，基于真实物理PLC信号实现3D视觉检测料框工件位置，机器人自动抓取，激光打标机打标、机器人搬运、车削中心加工、五轴加工中心加工、清洗烘干、AGV搬运、合格工件在智能存储仓库中存储等工艺过程，并在任意时候进行暂停和启动；（须提供视频演示，演示视频基于配套软件运行环境，采用实体 PLC 与触摸屏硬件联机实操，完整录制各项功能运行演示全过程）
3.数字孪生平台项目案例－汽车轮毂智能制造生产线
▲3.1汽车轮毂智能制造生产线包含数控车床、立式加工中心、搬运机器人、机器人地轨、L型输送线、打磨检测工作台、包装打标工作台、搬运AGV、三轴堆垛仓库等数字化产线模型；（提供数字化模型截图）
3.2汽车轮毂智能制造生产线进行轮毂加工、检测、包装、存储等生产过程，实现三轴堆垛仓库轮毂毛坯出料，AGV搬运毛坯，机器人搬运轮毂毛坯在车床和加工中心中加工，轮毂在L型输送线上流转完成工件打磨检测、包装打标，然后存储于三轴堆垛仓库中等工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；
3.3汽车轮毂智能制造生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性定义完整；
3.4配置汽车轮毂智能制造生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于仿真平台的数字孪生实施；
▲3.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，可根据资料一步步自行完成汽车轮毂智能制造生产线的数字孪生仿真功能；（提供实训指导手册或任务说明书样章，页数≥20页）
4.数字孪生平台项目案例－智能U盘装配生产线
▲4.1智能U盘装配生产线包含搬运机器人、分拣机器人、2D视觉、3D视觉、输送线、压装装置、贴标装置、木盒供料装置、包装机构、贴标装置等数字化产线模型；（提供数字化模型截图）
4.2智能U盘装配生产线以由上下壳体、U盘芯片、上下金属logo组成的旋转式U盘为对象，实现上下壳体供料、壳体检测翻转、芯片供料、壳体位置矫正、上下壳体压装、金属logo动态视觉分拣、logo检测翻转、logo涂胶粘贴、包装盒供料、包装盒开盖包装、包装盒码垛等工艺过程，配置产线机构说明、工艺流程说明等文件；
4.3智能U盘装配生产线数字模型完整，各运动机构运动过程中无干涉，传感器模型根据实际控制过程真实设置，不漏缺；模型基础运动属性定义完整；
4.4配置智能U盘装配生产线完整电气原理图、IO地址表、PLC程序等产线电气控制相关文件，可自主学习PLC编程，也可将这些文件直接用于数字孪生平台仿真平台的数字孪生实施；
4.5配置完整的实训指导手册或任务说明书，可根据资料一步步自行完成智能U盘装配生产线的数字孪生平台仿真平台数字孪生仿真功能；
■4.6通过编写触摸屏画面和PLC程序下载至真实物理PLC和触摸屏，点击真实物理触摸屏启动按钮驱动数字化模型运动；（须提供视频演示，演示视频基于配套软件运行环境，采用实体 PLC 与触摸屏硬件联机实操，完整录制各项功能运行演示全过程）
■4.7通过真实的PLC控制程序，基于真实物理PLC信号实现U盘上下壳体供料、壳体检测翻转、芯片供料、壳体位置矫正、上下壳体压装、金属logo动态视觉分拣、logo检测翻转、logo涂胶粘贴、包装盒供料、包装盒开盖包装、包装盒码垛等工艺过程流转过程。（须提供视频演示，演示视频基于配套软件运行环境，采用实体 PLC 与触摸屏硬件联机实操，完整录制各项功能运行演示全过程）
包组编号/品目号：001/02
品目名称：桌面型数控车床
数量：1台
是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
▲1.重复定位精度≤0.02mm；
2.系统分辨率≤0.001mm；
3.纵向（X轴）行程≥90mm；
4.横向（Z轴）行程≥300mm；
5.XZ轴电机≥400W伺服电机；
6.支持编程软件：包括不限于MasterCAM、UG、CAXA等；
★7.主轴转速≥1750转/分钟（数控系统G代码控制转速）；
8.回转直径≥210mm；
9.夹持工件直径1～60mm；
▲10.气动卡盘直径≥110mm；
▲11.配置自动控制机床门；
12.电动刀架工位≥4工位；
13.刀架角度：360°；
14.刀架精度≤0.005mm；
15.冷却系统：水冷；
16.具有车螺纹功能；
17.电子手轮：4轴三档电子手轮；
▲18.系统接口：系统支持串口转网口，支持Modbus通讯协议读取系统坐标、运行状态、运行速度、钻速、数控程序等信息；
19.系统IO接口:输入≥16路,输出≥16路；
20.主轴功率≥1.2kW。
包组编号/品目号：001/03
品目名称：小型五轴加工中心
数量：1台
是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
▲1.主要性能特点：搭载5轴5联动数控系统；支持RTCP刀尖跟随功能、采用≥H级等磨直线导轨、铸铁床身、采用研磨滚珠丝杆；五轴转台采用诣波减速机摇篮式结构，配有带移动脚轮的机床底座和内置工件水冷循环系统；主要加工材料：钢、铁、铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等；
▲2.重复定位精度≤0.01mm；
3.系统分辨率≤0.001mm；
▲4.五轴行程：
横向（X轴行程）≥235mm，
纵向（Y轴行程）≥130mm，
垂直（Z轴行程）≥230mm，
B轴行程：+30~-120°，
C轴行程：0~360°；
5.第4轴最大转速≥20rpm/min；第5轴最大转速≥20rpm/min；第4/5轴定位精度：±16'；第4/5轴重复定位精度：±12'；
6.五轴转台（直径）≥Φ110
7.三轴工作台面尺寸：长≥470mm，宽≥130mm。
8.导轨：≥H级等磨直线导轨；
9.最大钻孔直径≥13mm；
10.最大铣削直径≥13mm；
▲11.刀库≥斗笠式6工位；
▲12.轴联动性≥5轴联动；
▲13.支持RTCP刀尖跟随功能；
▲14.配有自动对刀仪；
★15.主轴转速≥24000转/分钟；
16.主轴锥度：ISO20（7:24）；
17.主轴电机功率≥2.2 kW；
18.整机功率≥2.8 kW；
▲19.配置自动控制机床门；
20.系统接口：系统支持串口转网口，支持Modbus通讯协议读取系统坐标、运行状态、运行速度、钻速、数控程序等信息；
21.系统IO接口：输入≥16路,输出≥16路；
▲22.XYZBC轴电机类型，伺服电机。
包组编号/品目号：001/04
品目名称：多功能3D扫描仪
数量：1套
是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
▲1.操作方式：手持扫描，触屏操作，支持无线单机独立操作；
▲2.采集相机：纹理相机≥500万像素，数量：1个；
▲3.扫描精度：≤0.025mm；
▲4.光源：需至少具备蓝色激光光源和红外光源；
▲5.扫描模式：小范围激光扫描（≥7线平行蓝激光），大范围快速扫描（≥50线蓝激光），大范围快速扫描（红外散斑）；
6.点距：小范围点距0.05-10mm区间，大范围点距0.2-10mm区间；
7.扫描速度：数据捕获速度≥5,760,000点/秒；
8.工作距离：近端工作距离≤160mm，远端工作距离≥1500mm，工作距离可根据实际使用要求调节；
9.内置单元：一体式显示屏≥6.4英寸，内置硬盘≥1TB SSD，RAM≥32GB，内置处理器核数≥8核；
▲10.传输方式：至少支持WiFi6/以太网/USB Type-C/U盘传输数据至外部设备；
▲11.供电方式：≥4块可更换锂电池（支持续航≥4h）；可外接100W-PD3.0协议充电宝；可外接100W-PD3.0协议快充适配器；
12.设备尺寸：长≤230mm，宽≤180mm，高≤70mm；
13.拼接模式：至少支持标志点拼接/框架点拼接/特征拼接/混合拼接；
14.对扫描数据可进行交互式数据修复功能，也可自动修复封闭模型，直接输出mesh文件。采集数据自动保存，封装文件可支持3D打印，艺术修型、设计再加工、数据取型再分析；
15.数据格式：
.PLY,.STL,.OBJ,.ASC,.LAS,.3MF等；
16.包含同步建模技术：可以创建新概念设计，响应更改请求，并在同一装配中同步更新≥2个零件；
▲16.1.需具备三维正逆向设计软件，使用权限永久，不少于10节点；
16.2.逆向工程技术：把面片模型与边界描述几何模型融合在同一个CAD环境，实现虚实融合的混合设计；
16.3.数据处理及数据转换支持继承二维的历史设计图纸，并能具备再编辑功能；支持从二维设计平滑转向三维实体设计，并自动将2D尺寸转变为3D可驱动尺寸；含有所有的中间数据交换接口，如IGES、STEP、ACIS、Parasolid、STL、JT等；
17.支持手机端、网页端、客户端账号使用；
▲17.1具备三维数字技术数字教学资源库，具备实时更新的赛事、教学、科研、行业应用、项目运营案例等资源参考不少于50G；
17.2数字资源库包含创新教学与教材素材、市场科普素材、行业全真案例、专业相关赛题、研学与劳动体验参考素材，专业建设参考素材，职场工具等模块；
17.3可用于教学的逆向设计技术教材，其中文本不少于50页，字数不少于10000字，并包含不少于3个PPT和不少于3个配套教学视频，不少于4个实例教学与不少于4配套案例。
包组编号/品目号：001/05
品目名称：光固化打印机
数量：2套
是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
▲1.成型空间：长≥210mm，宽≥130mm，高≥250mm；
2.设备外形：长≥350mm，宽≥380mm，高≥530mm，净量≥16KG；
▲3.XY分辨率≥8K；
4.Z轴精度：≤0.0125mm；
5.成型材料405nm光固化树脂，硬质模型料、透明料、灰色硬质料、白色水洗料等；
6.打印速度：≥20mm/h；
7.数据读取方式USB、局域网；
8.操作界面：≥3.5寸触摸屏；
9.打印层厚：0.01～0.2mm；
10.过滤系统：具有内部循环过滤系统；
11.调平系统：具有四点调平功能，打印平台具有高度调节及角度调节功能；
12.配套附件：配备工具盒一套；
▲13.屏幕保护：丝网印刷高透柔性保护膜；
▲14.树脂槽：具有最大刻度标识，上提式结构；
▲15.一体固化箱：设备内集成一体式固化箱，配备≥3根紫外固化灯，配备电动旋转功能；
16.固化时间可设定：可根据不同材料设置固化时间，可调节固化时间范围0-999秒；
17.工作环境电压：220V±5%，必须严格接地；频率：50Hz±5%；环境温度：20℃±5℃；相对湿度≤60％；
18.标准配套耗材：白色水洗料≥1公斤；
19.清洗工具（共一套）：清洗工具：含≥2个不锈钢托盘：长≥30mm，宽≥20mm，高≥2mm，铲刀≥2.5寸不少于1个、丁腈手套不少于1副；
20.后处理工具（共一套）：含水口钳303材质不少于1个、防静电镊子不少于1个、内六角扳手M3\M4\M5各不少于1个；U盘不少于1个、离型膜不少于1张；
21.超声清洗
21.1.固化二合一额定功率≥60w（24V/2.5A）；
21.2.输入电压100-240V；
21.3.频率：50/60Hz；
21.4.UV灯组≥24颗（405nm）+反射镜；
21.5时间:0-30分钟,可选；
21.6清洗尺寸:宽≥210mm，高≥130mm，长≥180mm；
21.7固化尺寸：长≥250mm，宽≥290mm；
22.切片软件
22.1.可读取STL、OBJ等格式文件；可对模型进行比例缩放、旋转、平移操作；具有自动添加支撑功能，支撑可参数化编辑；可手动添加、删除支撑；具有模型镂空功能，镂空壁厚可设置；切片层厚与曝光时间开关可调整；具有操作录屏功能；可对打印模型一键复制；多模型打印具有一键排列功能；添加的支撑文件与零件可单独保存；
22.2.工艺参数包：要求对外开放不低于四种以上材料成型工艺参数包；
23.增材制造数字化平台
▲23.1.增材制造数字化平台具有金属增材制造SLM工艺装备仿真实操功能，通过三维可视化体验方式进行自主学习、实验练习、实验考核等交互操作体验，系统模拟增材制造实训中心场景及实际工作环境，摆放多台增材制造技术装备，并可对其中一台进行操作学习；
23.2.增材制造实操过程以第一人称视角，支持用户以第一人称视角在虚拟搭建的实训中心场景中走动，并能对其中设备进行打印实操仿真；
23.3.增材制造数字化平台系统界面操作时，用户在场景中，可通过鼠标、键盘的交互，通过视角旋转、拉近观察场景元素中的细节；
23.4.系统中包含的模型和场景；
23.4.1场景：增材制造实训中心采用3D实时渲染技术；
23.4.2模型：SLM工艺金属增材装备、冷水机、惰性气体存储瓶、布局装修环境、物品平台、防护用品、金属粉末、操作工具、打印基板、喷砂机、线切割、热处理炉等三维模型；
23.5.增材制造数字化平台采用三维仿真技术，仿真培训SLM金属增材制造设备在实际生产过程中所有的操作流程；
23.5.1打印前处理；
23.5.2打印机实操；
23.5.3打印后处理；
23.6.可虚拟仿真打印不少于10种金属零件模型，并仿真每种零件打印实操过程；
23.7.增材制造数字化平台具有操作步骤提示功能，对每个操作步骤列有操作大纲，并语音播放实操步骤；
23.8.增材制造数字化平台具备理论、实操考核功能，能对操作人员的操作过程记录，评分功能；
23.9.增材制造数字化平台具有开发LCD光固化、FDM接口，根据不同增材制造工艺技术功能升级；
23.10.具有FDM打印设备拆装教学功能，具有高亮引导，逐步安装，最终实现FDM设备的完整安装；
23.11.FDM打印设备虚拟组装包括：喷头模块、运动机构、框架机构等；
23.12.具有FDM打印设备虚拟组装练习功能，可实现无引导模式下的零部件的虚拟组装；
23.13.具有FDM打印设备虚拟组装考核功能，可实现在特定时限内进行FDM打印零部件虚拟组装，并记录成绩；
▲23.14.具有LCD设备拆装教学功能，具有高亮引导，逐步安装，最终实现LCD设备的完整安装；（提供软件操作截图证明文件）
23.15.LCD设备虚拟组装包括：光机模块、运动机构、打印平台等；
23.16.具有LCD设备虚拟组装练习功能，可实现无引导模式下的零部件的虚拟组装；
23.17.具有LCD设备虚拟组装考核功能，可实现在特定时限内进行LCD零部件虚拟组装，并记录成绩。
包组编号/品目号：001/06
品目名称：多色成型打印机
数量：4套
是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
1.成型技术：熔融沉积成型；
2.机身尺寸：长≥490mm，宽≥510mm≥，高≥620mm，净重≥25kg，
2.1最大打印尺寸
2.1.1单喷嘴模式：长≥320mm，宽≥320mm，高≥320mm；
2.1.2双喷嘴交集模式：长≥300mm,宽≥320mm，高≥320mm;
2.1.3单喷嘴并集模式:长≥350mm,宽≥320mm,高≥320mm；
3.框架材质铝材、钢材，外壳材质塑料、玻璃；
4.工具头：全金属热端、硬化钢挤出机齿轮、硬化钢喷嘴，内置工具头切刀，喷嘴最高温度不低于350℃，喷嘴直径自带0.4mm、可选0.2mm、0.6mm、0.8mm；
5.机器标配双面纹理PEI打印面板，可扩展光面打印面板，热床最高温度不低于120℃；
▲6.工具头最大移动速度不低于1000mm/s，工具头最大移动加速度不低于20000mm/s2，热端最大流速不低于65mm/s；
7.支持耗材类型：PLA、PETG、TPU、ABS、ASA、PVA、PET、尼龙线材（PA）、聚碳酸酯线材（PC）、PPA-CF/GF、PPS、PPS-CF/GF、碳/玻璃纤维增强线材及相关支撑隔离材料等；
8.支持热端快拆、主动振动补偿、全自动双喷嘴偏移校准、自动热床调平、自动皮带张紧等；
▲9.配备≥四摄像头计算机视觉系统，实现微米级测量精度，支持AI首层检测；
10.配备喷嘴摄像头、工具头摄像头，支持开门检测；
11.支持断料检测、缠料检测、断电续打，具备监控打印机状态的健康管理系统；
12.支持耗材用量及余料检测，支持多色打印，最多支持不少于25色；
▲13.自带空气过滤系统，支持自适应空气循环，配备椰壳活性炭滤芯，初级过滤等级≥G3，HEPA滤网等级≥H12；
14.支持主动腔热控制，多传感器闭环温控，最大加热腔温不低于65℃；
15.配备触摸显示屏，屏幕尺寸≥5英寸，内置相机，支持实时监控及延时摄影；
16.支持通过触摸显示屏、电脑端应用两种操作界面控制；
17.配备全闭环控制风扇系统；
18.支持Wi-Fi通讯；
▲19.配备半导体激光器，最大功率不低于40瓦，最大雕刻速度不低于1000mm/s，最大雕刻面积不低于长≥310mm，宽≥250mm，最大切割厚度不低于15mm；
20.支持火焰检测、激光模组在位检测，配备俯视摄像头、激光防护视窗、激光气流辅助气泵；
21.支持切割材料类型：木材、橡胶、金属片、皮革、深色亚克力、石材等；
▲22.配备刀切模块，最大切割面积：长≥300mm，宽≥280mm；
23.可拓展画笔模块，支持画笔直径10.5-12.5mm，最大绘画面积：长≥300mm，宽≥250mm；
24.配备3D打印切片软件；
25.耗材：材质PLA，颜色随机≥4种，每个颜色数量≥4盘，直径≥1.70mm；
▲26.3D打印教学资源教学资源内容为依托3D打印技术，实现各种生活场景实物模型的精准制作与实景还原，搭配电气元件，完成场景交互，操作演示与流程模拟。聚焦3D打印在生活场景中的实用性，创新性与可拓展性。满足日常家居公共服务、便民生活等多类生活场景的模拟教学、展示体验。包括但不限于以下场景：厨房火灾煤气泄漏烟雾报警场景、模拟智能停车场计数系统场景、避障小车场景、太阳能发电转向系统场景。（证明资料可为场景演示视频、场景组装教程或场景各阶段图片。）
包组编号/品目号：001/07
品目名称：全自动影像测量仪
数量：1套
是否经过审批允许采购进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
1.整体尺寸：长≥910mm，宽≥1260mm，高≥1820mm；工作台尺寸：长≥550mm，宽≥400mm，高≥650mm；
2.主体结构材料采用花岗岩；
3.X轴行程≥300mm，Y轴行程≥200mm，坐标示值误差≤（2.5+L/200）μm（L为被测长度，线性补偿后）；
4.X、Y、Z数显分辨力均≤0.5μm；
5.X/Y/Z轴均采用滚珠线杆传动；
6.影像配置≥千兆网络摄像机、0.7×—4.5×自动变倍同轴光镜头和≤0.5倍附加镜并采用亚像素细分技术；
7.总视频放大倍率：20×～128×；
8.支持软件程控及手柄操作，配置操作手柄；
9.配置激光指示器，可通过激光指示器寻找测量工件具体位置；
10.设备配套人机交互控制组件：含工业控制主机、显示输出屏、有线输入键盘、光电鼠标，具备设备程序编辑、状态监控、数据采集功能；
10.1工业控制主机：配置工控系统，CPU核心≥6核12线程，基础主频≥2.5GHz，内存≥8G；
11.探针长度≥20mm，探头直径Φ2和Φ3，测试力≥3g，探针触碰速度≥8mm/s，最大平均重复测量精度≤0.13μm，X 、Y轴方向重复性精度≤0.08μm；
▲12.支持spc数据处理分析；
▲13.有五环八区灯源，可以独立控制分区灯源。
合同履行期限：合同签订后90日历日内。
需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业（含监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对本国产品的支持等政府采购政策。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目为不专门面向中小企业采购的项目，适用《政府采购促进中小企业发展管理办法》第六条第二款
（三）按照本办法规定预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争，或者存在可能影响政府采购目标实现的情形。
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2026年07月16日13时00分至2026年07月24日00时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：辽宁政府采购网获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2026年08月06日 09时30分（北京时间）
地点：辽宁政府采购网电子评审系统上传提交电子文件。密封递交可加密备份文件（U盘），递交至乔泰工程管理集团有限公司一楼开标室。
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
（1）供应商须及时办理CA数字证书，否则应自行承担无法正常参与项目的不利后果。 供应商应详阅辽宁政府采购网首页”办事指南”中的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采〔2020〕298号）。
（2）现场或远程完成投标文件解密。现场解密的，请供应商携带CA、笔记本电脑等相关设备（电脑需提前下载所办CA的插件）。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称： 辽宁农业职业技术学院
地 址： 辽宁省营口市鲅鱼圈区科研街1号
联系方式：0417-7020885
2.采购代理机构信息：
名 称：乔泰工程管理集团有限公司
地 址：沈阳市浑南区高歌路5号
联系方式：024-23883380-8140
邮箱地址：lnqt2018@163.com
开户行：招商银行沈阳华园东路支行
账户名称：乔泰工程管理集团有限公司
账号：12490842231085588
3.项目联系方式
项目
联系人：陈铉沁、刘可心、刘佳奇
电 话：024-23883380-8140
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