重庆采购多模态融合三维空间扫描仪采购（HandBot-S2标准款）（JJ20260986）延期公告

项目名称	采购多模态融合三维空间扫描仪采购（HandBot-S2标准款）	项目编号	JJ20260986
公示开始日期	2026-07-16 10:04:00	公示截止日期	2026-07-19 11:00:00
采购单位	重庆大学	付款方式	预付款50%，尾款到货验收合格后支付
联系人	登陆后查看	联系电话	登陆后查看
签约时间要求	成交后3个工作日内	到货时间要求	合同签订3个工作日内
预算	未公布
质保金（元）	无	发票要求	增值税专用发票
是否外贸	否
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	重庆大学虎溪校区信息科研楼 A-508

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
多模态融合三维空间扫描仪采购（HandBot-S2标准款）	1	台	测绘仪器

品牌	HandBot
规格型号	HandBot-S2 标准款
技术参数	1. 整机采用一体化设计，集成Mid-360S三维激光雷达、3目全局快门相机、激光雷达内置IMU、RTK模块及嵌入式计算平台。2. 激光雷达测距能力不低于40m@10%反射率、70m@80%反射率，视场角为水平360°、垂直59°。3. 配置3台全局快门相机，单相机视场角不低于120°，物理分辨率不低于1920×1200，默认输出分辨率不低于1280×960。4. RTK定位精度不低于1.5cm+1ppm，能够输出RTK定位数据和工作状态。5. 板载计算平台不低于RK3588，8核CPU、Mali-G610 GPU、6TOPS NPU，配置不低于16GB LPDDR5内存和128GB eMMC存储。6. 电池容量不低于6000mAh/12V，整机重量约1.1kg，支持手持采集及搭载轮式机器人、足式机器人等移动平台使用。7. 多传感器采用硬件触发或统一时间体系实现毫秒级同步；交付每台设备对应的相机内参及相机、激光雷达、IMU等传感器间外参文件。8. 开放激光点云、三目图像、IMU、RTK、时间戳及实时位姿等原始数据访问接口，支持数据录制、导出和离线回放。9. 支持实时彩色点云重建、实时建图、地图保存、基于已有地图定位、全局重定位、实时位姿输出及二维占据栅格地图输出。10. 设备支持开源算法运行，设备内部已经部署Fast-Livo2，其他开源算法用户自行部署。11. 交付产品使用教程、多模态融合课程及标准款配套软件和配置文件。12. 本次采购为标准款，不包含自研标定源码、厂商自研3DGS算法SDK及3DGS源码，但应能够输出开展3DGS重建所需的图像、点云和位姿数据。13. 设备应为全新、未使用的原装合格产品，外观、接口、电池、传感器及板载计算平台工作正常，随机配件和技术资料完整。
售后服务	电话支持:5x8小时;质保期限:1年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1. 提供不少于一年的技术答疑服务，支持通过电话、微信或远程桌面等方式解决设备连接、驱动安装、数据采集、建图、地图保存、定位、重定位、数据回放及开源算法运行等问题。2. 提供设备使用培训及配套使用教程、多模态融合课程、驱动程序、配置文件和必要的软件安装资料。3. 开具合法有效的增值税专用发票，发票税率按供应商法定适用税率执行。4. 交付时应提供三目相机内参、多传感器外参及设备相关配置文件，并配合完成原始点云、图像、IMU、RTK和位姿数据访问验收。;

重庆大学
2026-07-16 10:04:00

附件下载：
本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的 《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
我已阅读并同意《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》、《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》
我已阅读并同意《重庆大学项目参与须知》
请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术及合同（详见zbb.snnu.edu.cn,下载中心，各类合同模版）要求，且供应商响应的商务、技术及合同要求须与采购人提出的商务、技术及合同要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
报价人若成为该项目成交供应商后自行放弃成交资格、或不签订采购合同、或不履行合同约定、或存在相互串通现象等违反采购相关法律法规的行为，
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
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