重庆宇树机器人G1定制款（JJ20260614）采购公告

项目名称	宇树机器人G1 定制款	项目编号	JJ20260614
公示开始日期	2026-05-13 08:39:32	公示截止日期	2026-05-16 10:00:00
采购单位	重庆大学	付款方式	货到验收合格付款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
经办人	王晓军	经办人联系电话	65106232
签约时间要求	成交后3个工作日内	到货时间要求	合同签订3个工作日内
预算	未公布
质保金（元）	无	发票要求	增值税专用发票
是否外贸	否	选标方式	综合低价
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	重庆大学虎溪校区

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
人型机器人	1	台	工业机器人

品牌	宇树
规格型号	G1 定制款
技术参数	1.▲供应商区域要求：重庆市本地供应商及周边城市，需在4个小时内响应并到达现场支持，且供应商必须是诚实守信，无不良记录；2.高宽厚(站立)：≥1320×450×200mm；3.高宽厚(折叠)：≥690×450×300mm；4.带电池重量：≥35kg；5.总自由度(关节电机)：≥29；6.单腿自由度：≥6个；7.腰部自由度：≥3个；单手臂自由度：≥7个；8.感知传感器：深度相机+3D激光雷达9.▲膝关节最大扭矩：≥120N.m；10.手臂最大负载：≥3kg；11.小腿+大腿长度：≥0.6m12.手臂臂展：≥0.45m13.▲关节运动空间14.1腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于；14.2膝关节：0~165°或优于；14.3髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于；14.4手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于；15.▲具备全关节中空内走线；16.关节编码器：双编码器或优于；17.▲散热系统：局部风冷散热；18.基础算力：8核高性能CPU或优于；19.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持；20..▲支持智能OTA升级；21.支持高层和底层的二次开发，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。22.提供调用运动控制的接口、提供产学研赛合作支持23.保护支架：调试支架24.充电器、双手遥控器25.电池：自研电池管理系统（BMS），电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护。26.投标供货产品必须为品牌厂家原厂出厂，全新未使用、无翻新无库存旧货。
售后服务	电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:1小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;保修期至少18个月以上;

重庆大学
2026-05-13 08:39:32

附件下载：
本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的 《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
我已阅读并同意《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》、《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》
我已阅读并同意《重庆大学项目参与须知》
请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术及合同（详见zbb.snnu.edu.cn,下载中心，各类合同模版）要求，且供应商响应的商务、技术及合同要求须与采购人提出的商务、技术及合同要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
报价人若成为该项目成交供应商后自行放弃成交资格、或不签订采购合同、或不履行合同约定、或存在相互串通现象等违反采购相关法律法规的行为，
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
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