重庆重载龙门桁架机械手（XY轴）（JJ20260460）采购公告

项目名称	重载龙门桁架机械手（XY 轴）	项目编号	JJ20260460
公示开始日期	2026-04-20 08:49:39	公示截止日期	2026-04-23 10:00:00
采购单位	重庆大学	付款方式	预付 40% 定金后开始生产备货，设备在供方公司调试完成、发货前支付 50% 货款，剩余 10% 作为质保金，待质保期满后无息结清；款清后供方开具对应发票
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
经办人	王晓军	经办人联系电话	65106232
签约时间要求	成交后3个工作日内	到货时间要求	合同签订35个工作日内
预算	未公布
质保金（元）	无	发票要求	增值税专用发票
是否外贸	否	选标方式	综合低价
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	重庆大学机械传动国家重点实验室

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
重载龙门桁架机械手（XY 轴）	1	套	工业机械手

品牌	台达
规格型号	TaiDa-15Lm
技术参数	1．整体功能：为轴向加载提供重载龙门运动平台，仅实现 XY 轴精准移动，轴向位置可承受 15 吨加载反向力，配置磁栅检测组件，不包含轴向加载装置（电动缸）；暂不考虑控制系统，伺服驱动器、电机需支持 EtherCAT 协议，供方需提供控制技术指导。2．核心组成：包含 4 根方管焊接立柱、立柱固定座、X 轴丝杆螺母传动主梁、Y 轴丝杆螺母传动主梁、伺服电机 + 减速机、上银高精度重载导轨滑块、连接板、磁栅检测组件，及机械限位、拖链、钣金等必要辅助部件，各部件匹配度高，运行协同性好。3．行程参数：X 轴实际运动行程≥1300mm（整体轴向尺寸 1800-2600mm）；Y 轴实际运动行程≥1300mm（整体轴向尺寸 1700-2500mm）；龙门整体高度 2500mm；0.01m/s≤龙门移动（X/Z 轴）运行速度≤0.4m/s，加速度 0.5m/s2，启停平稳无冲击，满足多位置移动需求。4．安装与运动要求：X 轴向，加载装置安装中心可在全行程移动；Y 轴向，加载装置安装中心可在全行程移动；立柱安装面尺寸≤400×400mm，方管焊接焊后加工；立柱固定座采用 25mm 厚板制作；安装接口：装置上加载装置安装用螺栓孔位精度符合安装标准，适配 15 吨加载工况；立柱可直接安装在固体平台上，供方需根据实际使用需求设计底部结构，确定是否配置底板，底板（若有）需具备足够承重性和安装稳定性，与装置主体无缝衔接。5．加载与刚度要求：可承受 15 吨反向静态载荷；最大载荷作用下，装置整体尤其是加载安装关键区域，弹性变形量控制在满载工况下整体最大挠度≤L/1000（L 为跨度），Z 向最大变形≤0.5mm，且绝对不产生永久性塑性变形；静载安全系数≥1.5，冲击工况安全系数≥2.0；供方需提供完整的结构强度、刚度及稳定性计算验证报告（含 SolidWorks Simulation 有限元分析仿真报告，应力云图、位移云图、应变云图），关键受力部位（横梁中部、立柱与主梁连接处）预留 15% 以上强度余量，疲劳寿命设计≥10？次循环，确保指标达标。6．驱动与精度要求：X 轴、Y 轴均采用伺服电机 + 减速机 + 丝杆螺母驱动，配置高精度重载导轨滑块，驱动系统运行平稳、响应灵敏；龙门移动（X/Y 轴）定位精度≤±1mm，重复定位精度符合行业重载设备标准；伺服电机品牌为汇川，X、Y 轴伺服电机功率 3.5KW，支持 EtherCAT 协议，供方需根据实际工况完成电机功率计算选型，X 轴配置 2 台、Y 轴配置 1 台，配套减速机，确保可有效驱动负载并满足动态性能要求；配置磁栅检测组件，检测精度匹配设备整体定位要求。7．加工与工艺要求：各金属部件加工精度符合机械加工行业标准，表面无毛刺、裂纹、变形等加工缺陷；主体采用板料、矩管焊接加工，焊后进行热处理退火去应力，焊缝均匀、牢固，无虚焊、漏焊、夹渣等问题；各导轨、传动部件装配精度达标，运行顺畅无卡滞；非加工表面采用喷塑处理，漆膜均匀、附着力强，传动部件做密封防护。8．配件与辅件要求：机械限位部件需定位准确、触发灵敏，有效保护装置运行安全；拖链需适配装置运动行程，耐磨损、抗老化，线缆布置规整有序；所有配套辅件、标准件均为原厂全新正品，规格匹配、质量可靠；配套国产优质拖链及钣金。9．配套资料要求：供货时同步提供全套产品资料，包含产品合格证、装箱单、材质检测报告、加工检测报告、有限元仿真校核报告、电机减速机说明书、控制技术指导文件、安装维护手册等全套技术文件。10．验收要求：产品质量符合 GB/T 3811-2008、GB 50017-2017、JB/T 12770-2016 等国家及机械加工行业相关标准，定制参数严格匹配本需求文件要求，按需方最终确认图纸加工制作；到货验收：需方在接收货物时首先检查包装是否完好，如有破损需在货运单上加注破损说明并拍照留存，供方全程配合追偿及受损货品修复；需方收到货物后 3 天内完成外观、数量及初步质量检查，如有问题及时通知供方，供方 3 天内提供解决方案，3 天内未通知视为默认货物符合要求；现场验收：货到现场后，供方派专业技术人员现场配合安装、调试及精度校准，需方提供叉车等吊装工具；验收包含尺寸测量、外观检查、功能测试、精度检测、校核报告审核、资料完整性审核，任一环节不合格视为整体验收不合格；不合格处理：验收不合格的，供方需在 3 个工作日内无条件整改或更换合格产品，相关费用由供方承担，交货期顺延；整改 / 更换后仍不合格的，采购方有权解除合同并追究供方违约责任；退换货说明：本装置为定制化产品，无质量问题供方不予退换货。11．包装运输：采用可循环使用的包装容器，具备防震、防磕碰、防锈蚀功能，不产生、不遗留任何废弃物，关键精密部件做独立防护包装；供方负责全程运输（至重庆指定地点），承担运杂费及运输过程中的所有风险，报价已包含含税含运费用；供方车辆及人员进入采购方厂区需遵守厂区管理规定，服从现场人员指挥。
售后服务	电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:48小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;16．安装服务：供方免费提供现场辅助调试安装服务，需方提供叉车等现场吊装 / 安装工具，安装调试完成后付清 10% 安装款 。17．培训服务：免费为采购方人员提供装置操作、日常维护、简单故障排查及润滑保养培训 。18．保密要求：双方对项目相关保密信息（含图纸、参数、技术报告等）承担保密义务，合同期满后保密义务持续有效。;

重庆大学
2026-04-20 08:49:39

附件下载：
本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的 《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
我已阅读并同意《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》、《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》
我已阅读并同意《重庆大学项目参与须知》
请各位供应商慎重报价，确认完全符合采购人商务、技术及合同（详见zbb.snnu.edu.cn,下载中心，各类合同模版）要求，且供应商响应的商务、技术及合同要求须与采购人提出的商务、技术及合同要求完全一致，不允许负偏离，亦不可正偏离。成交后，以任何理由不签署合同，或者签署合同后不按照合同履约，均将列入陕西师范大学供应商违规失信行为名单，三年内禁止参加陕师大非政府采购项目。若因此引起法律纠纷，请向陕西省西安市雁塔区人民法院提起诉讼。
报价人若成为该项目成交供应商后自行放弃成交资格、或不签订采购合同、或不履行合同约定、或存在相互串通现象等违反采购相关法律法规的行为，
三年内不得参与学校网上竞价采购项目，并承担由此引起的相应法律责任。
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