| 序号 | 商品分类 | 产品名称 | 参考品牌 | 参考型号 | 计量单位 | 采购数量 | 是否允许进口商品报价 | 现货要求 | 原装正品要求 | 技术指标 |
| 1 | 其他生活用电器 | 智能物流机器人 | / | / | 台 | 1 | 否 | 是 | 是 | 1、服务时间:合同签订后。 2、服务地点:鹤岗市人民医院。 3、服务期限:维保服务期三年。 4、所有设备在验收未完成期间内,厂家技术人员必须在我院保证设备软件硬件使用正常;安装完成通过验收后,现场人员方可离开我院;出现故障,立刻到现场处理。 5、厂商的工作人员来院服务时必须服从医院管理,遵守医院相应管理制度。 6、厂商提供产品的质量要符合国家标准,如发现以次充好、假冒产品将终止合作。 7、节假日期间有专人值班,保证出现问题可以及时进行处理解决,回复时间不得超过2小时,如出现紧急问题,要求6小时内到达现场。 8、有特殊情况要求可以提供7*24小时服务 。 智能物流机器人技术参数 1基础性能机器专为医疗场景设计,外观圆润,无明显棱角,外部采用ABS+金属烤漆医用洁净材质,内部采用金属烤漆; 机器人整体尺寸≥900*525*1450mm; ▲物流机器人载重≥100kg,容积≥328L; 机器人运行速度为≥0-2.0 m/s,速度可调; 机器人爬坡能力:≥8°; 机器人可跨坎高度:≥2cm; 机器人可越沟宽度:≥2cm; 机器人最小通行宽度:≤700mm; 机器人适用温度≥0℃-45℃、湿度≥0-80%RH; 机器人触摸屏:≥10.1英寸,分辨率:≥1280*800,屏幕顶部距地面高度≥1440mm; 机身屏幕支持多点、带水、戴医用手套触摸; 机器人工作噪声≤50db; 机器人转弯半径为零,可实现360°原地旋转; 机器人外部材质采用ABS医用洁净材质,内部箱体为铝合金; 机器人本体自带扬声器,能够语音提醒收发货、避让、警示等; 机器人柜门解锁模式支持:IC卡解锁、人脸识别、指纹解锁、密码解锁; 机器人配备货仓应急开门功能,支持使用机械钥匙应急开门; 机器底盘具备双侧检修口并配置机械锁,能够实现快速检修; 为满足大负载运输及爬坡牵引力需求,轮毂电机额定扭矩需≥20N.M,最大扭矩≥60N.M; 机器人具备收货签字确认功能,机器人本体具备非外挂嵌入式储物槽,用于存放原装电容笔; 通讯:支持2.4g/WiFi/4G/5G; 硬盘128G,内存16G 2智能载物机器人支持记录行走视频,保存时长不少于7天; 具备取货摄像头,可进行取物放物视频监控,视频保存时长不少于28天; 取货记录视频支持机器人本体查看,可针对单个配送任务,单独调取并查看其对应的取货视频; 支持一键呼车,可自动调配空闲机器人; 机器人具备≥4个独立箱体,单箱容积≥80L,机器人储物空间相互独立,且支持收发货权限管理; 机器人每个箱体都支持装配一个独立的RFID识别模块,可自动识别任务目的地或手动选择目的地; 柜内具备紫外灯消毒系统,可对柜体进行消毒; 柜体内紫外灯消毒系统具备手动关停功能; 机器人在任务中不会开启消杀功能,只有任务结束后或无任务情况下才会对柜内空间进行消杀; 3智能操作系统及后台管理机器人同时支持屏幕、移动平板、手机APP进行操作; 机器人支持多场景站点、路线设置,能够自主规划路线; 机器人具备与门禁系统之间通讯的能力,通过与门禁系统的交互,实现自动开关门,且过门时能实现多台机器人等待或会车调度功能; 机器人具备与梯控系统之间通讯的能力,通过与梯控系统的交互,实现自主上下电梯,当多台机器人有乘坐电梯的需求时,可以有序排队乘坐,不会同时驶入电梯,导致电梯拥挤; 机器人后台调度系统支持多台机器人智能调度,包括但不限于多机器人排队,会车避让等; 在多个运输场景下,单次下单指令,机器人可以跨楼层连续运输多个目的地; 机器人可以根据设置自主返回待命点等待运输任务; 机器人后台系统具有权限管理功能, 能够依据用户属性设置不同权限,例如收发货权限的管理; 具备区域(普通区域、门禁局域、梯控区域、单行道区域、禁行区域、宽通道、复杂区域)设置功能,实现部分运行路径的实时交通管制; 后台管理系统支持多台机器人智能调度,包括但不限于多机器人排队、会车避让等; 具备通过APP可实时查看机器人当前位置及雷达状态功能; 后台管理系统支持配置预警规则及通知方式(公众号、电话、管理系统) 支持任务优先级配置,如有紧急任务,可优先配送; 具备分时间段控制机器人音量功能(提供软件界面实拍图片及第三方检测报告) 历史消息,支持在消息中心查看所有历史异常信息; 对机器人受困或者故障时或任务执行超时等异常现象,提供可视化的预警功能(自定义预警规则)包括语音提醒、短信提醒(多终端通知渠道),通知对象动态匹配; 预警处理追踪,预警自动生成待处理工单,记录事件时间、类型、当前状态(待处理 / 处理中 / 已关闭),对超时未处理的预警,系统自动升级预警规则; 历史记录与趋势分析,存储所有预警事件的详细信息(时间、类型、处理结果),支持按关键词、时间段、机器人编号检索,生成预警报告导出; 任务完成后自动更新状态,同步至调度系统,可查看系统上的所有历史任务,可按照时间、科室、任务类型、任务状态等方式组合查看并导出; 支持展示全院机器人的应用大数据分析及统计功能,包括显示医院正在运行的机器人数量,支持按日、月、年统计所有机器人的总工作时长、累计运行时长、累计接单数量以及累计配送科室数量; 支持展示所有订单的任务数量,并呈现关键节点的时间信息,如接单时间、装货时间、卸货时间以及签收时间; 支持展示所有机器人的工作状态,如待命状态、充电状态、运输状态、异常状态; 后台管理系统正常运行时,支持机器人的绑定和解绑,支持动态新增与变更路径,以及新增或删除目的地; 系统支持地图二次续建; 后台调度系统能够实时监控系统所有机器人运行状态,及所在楼层位置信息; 后台调度系统能够实时监测机器人的电量信息、机器人状态等信息; 4数字孪生支持数字孪生系统实时查看机器人位置和状态; 5导航定位机器人同时具备自动建图、自主导航、自主绕障功能; 对医院环境无需加装路线及定位标记装置(磁条、二维码),机器人运行过程全自主导航(非固定路线运行) 机器人具备后退功能,在遇到障碍物无法通行时支持后退重新规划路径; 机器人导航定位精度≤5cm; 物流机器人具备多种定位导航传感器,包括激光雷达,防撞条(2个),双目视觉,IMU(1个),支持多传感器融合定位算法; 机器人具备激光雷达传感器数量≥4个,前后左右各1个,形成360°扫描,扫描距离不小于40m; 3D 激光雷达数量≥1 个; 机器人具备深度相机≥3个,行进导航避障更加精准; 机器人具备状态指示灯,可根据灯光颜色判断机器状态; 机器人在行走过程中,及到达站点均提供语音提示功能; 6运动感知具备强日光下检测障碍物的能力; 具备低反射率(如: 黑色物体) 障碍物的检测能力; 具备反光障碍物的检测能力; 具备纯色白墙或瓷砖的检测能力; 具备透明物体(如:玻璃增加贴纸)障碍物的检测能力; 7安全应急机器人具备至少2个急停开关,当发生紧急情况时按下急停按键,机器人能够立即停止; 机器人前后两端分别带有防碰撞传感器,在前后位置发生碰撞时,均能紧急停止; 8充电与续航 机器电池容量≥48V24Ah,具备低温、高温、振动、冲击等安全试验;(提供电池安全检测报告) 单次充满电时间≤4小时; 单次充满电续航时间≥12小时; 机器人待机时长≥24小时; 机器人支持手动充电和自动充电,能够自动返回充电桩回充,按照医院要求的时间自动上下班; 9充电桩充电方式:AC220V± 10%; 电池模块具有自动灭火系统; 为避免地面积水或泼溅影响用电安全,机器人及充电桩金属接触片到地面高度≥100mm; 具备过流保护、过压保护、短路保护、反接保护等功能; 10门禁、呼叫器、门铃1、提供3个点无线门禁控制安装 2、提供4个无线呼叫器 3、提供1个机器人达到铃声报警器 1、服务时间:合同签订后。2、服务地点:鹤岗市人民医院。3、服务期限:维保服务期三年。4、所有设备在验收未完成期间内,厂家技术人员必须在我院保证设备软件硬件使用正常;安装完成通过验收后,现场人员方可离开我院;出现故障,立刻到现场处理。5、厂商的工作人员来院服务时必须服从医院管理,遵守医院相应管理制度。 6、厂商提供产品的质量要符合国家标准,如发现以次充好、假冒产品将终止合作。 7、节假日期间有专人值班,保证出现问题可以及时进行处理解决,回复时间不得超过2小时,如出现紧急问题,要求6小时内到达现场。8、有特殊情况要求可以提供7*24小时服务 。智能物流机器人技术参数1基础性能机器专为医疗场景设计,外观圆润,无明显棱角,外部采用ABS+金属烤漆医用洁净材质,内部采用金属烤漆;机器人整体尺寸≥900*525*1450mm;▲物流机器人载重≥100kg,容积≥328L;机器人运行速度为≥0-2.0 m/s,速度可调;机器人爬坡能力:≥8°;机器人可跨坎高度:≥2cm; 机器人可越沟宽度:≥2cm;机器人最小通行宽度:≤700mm;机器人适用温度≥0℃-45℃、湿度≥0-80%RH;机器人触摸屏:≥10.1英寸,分辨率:≥1280*800,屏幕顶部距地面高度≥1440mm;机身屏幕支持多点、带水、戴医用手套触摸;机器人工作噪声≤50db;机器人转弯半径为零,可实现360°原地旋转;机器人外部材质采用ABS医用洁净材质,内部箱体为铝合金;机器人本体自带扬声器,能够语音提醒收发货、避让、警示等;机器人柜门解锁模式支持:IC卡解锁、人脸识别、指纹解锁、密码解锁;机器人配备货仓应急开门功能,支持使用机械钥匙应急开门;机器底盘具备双侧检修口并配置机械锁,能够实现快速检修;为满足大负载运输及爬坡牵引力需求,轮毂电机额定扭矩需≥20N.M,最大扭矩≥60N.M;机器人具备收货签字确认功能,机器人本体具备非外挂嵌入式储物槽,用于存放原装电容笔;通讯:支持2.4g/WiFi/4G/5G;硬盘128G,内存16G2智能载物机器人支持记录行走视频,保存时长不少于7天;具备取货摄像头,可进行取物放物视频监控,视频保存时长不少于28天;取货记录视频支持机器人本体查看,可针对单个配送任务,单独调取并查看其对应的取货视频;支持一键呼车,可自动调配空闲机器人;机器人具备≥4个独立箱体,单箱容积≥80L,机器人储物空间相互独立,且支持收发货权限管理;机器人每个箱体都支持装配一个独立的RFID识别模块,可自动识别任务目的地或手动选择目的地;柜内具备紫外灯消毒系统,可对柜体进行消毒;柜体内紫外灯消毒系统具备手动关停功能;机器人在任务中不会开启消杀功能,只有任务结束后或无任务情况下才会对柜内空间进行消杀;3智能操作系统及后台管理机器人同时支持屏幕、移动平板、手机APP进行操作;机器人支持多场景站点、路线设置,能够自主规划路线;机器人具备与门禁系统之间通讯的能力,通过与门禁系统的交互,实现自动开关门,且过门时能实现多台机器人等待或会车调度功能;机器人具备与梯控系统之间通讯的能力,通过与梯控系统的交互,实现自主上下电梯,当多台机器人有乘坐电梯的需求时,可以有序排队乘坐,不会同时驶入电梯,导致电梯拥挤;机器人后台调度系统支持多台机器人智能调度,包括但不限于多机器人排队,会车避让等;在多个运输场景下,单次下单指令,机器人可以跨楼层连续运输多个目的地;机器人可以根据设置自主返回待命点等待运输任务;机器人后台系统具有权限管理功能, 能够依据用户属性设置不同权限,例如收发货权限的管理;具备区域(普通区域、门禁局域、梯控区域、单行道区域、禁行区域、宽通道、复杂区域)设置功能,实现部分运行路径的实时交通管制;后台管理系统支持多台机器人智能调度,包括但不限于多机器人排队、会车避让等;具备通过APP可实时查看机器人当前位置及雷达状态功能;后台管理系统支持配置预警规则及通知方式(公众号、电话、管理系统)支持任务优先级配置,如有紧急任务,可优先配送;具备分时间段控制机器人音量功能(提供软件界面实拍图片及第三方检测报告)历史消息,支持在消息中心查看所有历史异常信息;对机器人受困或者故障时或任务执行超时等异常现象,提供可视化的预警功能(自定义预警规则)包括语音提醒、短信提醒(多终端通知渠道),通知对象动态匹配;预警处理追踪,预警自动生成待处理工单,记录事件时间、类型、当前状态(待处理 / 处理中 / 已关闭),对超时未处理的预警,系统自动升级预警规则;历史记录与趋势分析,存储所有预警事件的详细信息(时间、类型、处理结果),支持按关键词、时间段、机器人编号检索,生成预警报告导出;任务完成后自动更新状态,同步至调度系统,可查看系统上的所有历史任务,可按照时间、科室、任务类型、任务状态等方式组合查看并导出;支持展示全院机器人的应用大数据分析及统计功能,包括显示医院正在运行的机器人数量,支持按日、月、年统计所有机器人的总工作时长、累计运行时长、累计接单数量以及累计配送科室数量;支持展示所有订单的任务数量,并呈现关键节点的时间信息,如接单时间、装货时间、卸货时间以及签收时间;支持展示所有机器人的工作状态,如待命状态、充电状态、运输状态、异常状态;后台管理系统正常运行时,支持机器人的绑定和解绑,支持动态新增与变更路径,以及新增或删除目的地;系统支持地图二次续建;后台调度系统能够实时监控系统所有机器人运行状态,及所在楼层位置信息;后台调度系统能够实时监测机器人的电量信息、机器人状态等信息;4数字孪生支持数字孪生系统实时查看机器人位置和状态;5导航定位机器人同时具备自动建图、自主导航、自主绕障功能;对医院环境无需加装路线及定位标记装置(磁条、二维码),机器人运行过程全自主导航(非固定路线运行)机器人具备后退功能,在遇到障碍物无法通行时支持后退重新规划路径;机器人导航定位精度≤5cm;物流机器人具备多种定位导航传感器,包括激光雷达,防撞条(2个),双目视觉,IMU(1个),支持多传感器融合定位算法;机器人具备激光雷达传感器数量≥4个,前后左右各1个,形成360°扫描,扫描距离不小于40m;3D 激光雷达数量≥1 个;机器人具备深度相机≥3个,行进导航避障更加精准;机器人具备状态指示灯,可根据灯光颜色判断机器状态;机器人在行走过程中,及到达站点均提供语音提示功能;6运动感知具备强日光下检测障碍物的能力;具备低反射率(如: 黑色物体) 障碍物的检测能力;具备反光障碍物的检测能力;具备纯色白墙或瓷砖的检测能力;具备透明物体(如:玻璃增加贴纸)障碍物的检测能力;7安全应急机器人具备至少2个急停开关,当发生紧急情况时按下急停按键,机器人能够立即停止;机器人前后两端分别带有防碰撞传感器,在前后位置发生碰撞时,均能紧急停止;8充电与续航机器电池容量≥48V24Ah,具备低温、高温、振动、冲击等安全试验;(提供电池安全检测报告)单次充满电时间≤4小时;单次充满电续航时间≥12小时;机器人待机时长≥24小时;机器人支持手动充电和自动充电,能够自动返回充电桩回充,按照医院要求的时间自动上下班;9充电桩充电方式:AC220V± 10%;电池模块具有自动灭火系统;为避免地面积水或泼溅影响用电安全,机器人及充电桩金属接触片到地面高度≥100mm;具备过流保护、过压保护、短路保护、反接保护等功能;10门禁、呼叫器、门铃1、提供3个点无线门禁控制安装2、提供4个无线呼叫器3、提供1个机器人达到铃声报警器 |